结论：在朋友过世且自己没有责任的情况下，出于人道主义签订合同，关键在于明确合同的目的、内容以及双方的权利义务，确保合同合法、有效且不违背公序良俗。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。
一、合同目的与性质
明确合同目的：
- 合同应明确表明其出于人道主义目的，例如为帮助朋友家属度过难关、支付朋友生前债务或承担特定费用等。
- 合同目的应合法、正当，不违背社会公德和法律法规。
确定合同性质：
- 根据合同目的，确定合同的性质，如赠与合同、借款合同或无因管理合同等。
- 不同的合同性质将影响合同的内容、形式以及双方的权利义务。
二、合同内容与条款
详细描述合同内容：
- 合同应详细描述双方的权利义务，包括支付金额、支付方式、支付时间等。
- 若涉及特定条件或限制，如支付条件、违约责任等，也应在合同中明确约定。
确保条款合法有效：
- 合同条款应符合法律法规的规定，不违背公序良俗。
- 避免使用模糊、歧义或违法的条款，以免引发纠纷。
三、合同签订与履行
签订合同：
- 双方应在平等、自愿的基础上签订合同，确保合同的真实性和合法性。
- 合同可以书面形式签订，也可以口头形式签订（但口头合同在举证时可能存在困难，因此建议尽量采用书面形式）。
- 若涉及大额支付或复杂条款，建议咨询专业律师或公证机构进行合同审查或公证。
履行合同：
- 双方应按照合同约定履行各自的义务，确保合同的顺利执行。
- 若一方未能履行合同义务，另一方有权要求其承担违约责任或寻求法律救济。
四、特殊情况与注意事项
涉及遗产处理：
- 若合同涉及朋友遗产的处理，应确保符合《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定。
- 遗产处理应遵循法定继承或遗嘱继承的原则，确保遗产的合法分配。
避免不当得利：
- 在签订和履行合同过程中，应避免一方获得不当利益而损害另一方的权益。
- 若合同目的涉及帮助朋友家属，应确保支付金额合理且符合人道主义原则。
考虑税务影响：
- 根据合同性质和支付金额，可能涉及税务问题。
- 在签订合同前，建议咨询税务专业人士或律师，了解相关税务规定并合理规划税务安排。
五、法律建议与风险防范
咨询专业律师：
- 在签订合同前，建议咨询专业律师（虽然此处我作为王晓刚律师已经给出了一些建议，但针对具体个案，仍建议进一步咨询），以确保合同的合法性和有效性。
- 律师可以提供专业的法律意见和风险防范建议，帮助你更好地处理合同纠纷。
保留相关证据：
- 在签订和履行合同过程中，应保留相关证据，如合同文本、支付凭证、通信记录等。
- 这些证据在发生纠纷时将起到关键作用，有助于证明你的权益和主张。
及时寻求法律救济：
- 若在合同履行过程中发生纠纷或对方违约，应及时寻求法律救济。
- 可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决纠纷，维护自己的合法权益。
最后，出于人道主义签订合同是一种善举，但也需要谨慎处理以确保合同的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。