结论：您将朋友的车拿去抵押，即使朋友口头同意，但事后反悔并找回车辆，您的行为可能构成违法，具体取决于是否满足相关法律要件。

分析如下：

1. 抵押权的设立：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权的设立通常需要书面合同，并且对于某些财产（如车辆）的抵押，还需要办理抵押登记。口头同意一般不足以设立有效的抵押权。
   • 在此情况下，即使您的朋友口头同意您抵押车辆，但由于未签订书面抵押合同且未办理抵押登记，抵押权并未有效设立。

2. 无权处分与善意取得：

   • 如果您未经朋友同意（即使口头同意，但事后反悔，可视为未获得有效同意）将车辆抵押给第三方，这可能构成无权处分。
   • 第三方若不知情且以合理价格受让，可能构成善意取得。但在此案例中，由于抵押权未有效设立，第三方实际上并未取得抵押权，因此不涉及善意取得的问题。不过，如果第三方因此遭受了损失，可能会向您追偿。

3. 法律责任：

   • 您未经朋友同意擅自抵押其车辆，可能侵犯了朋友的财产权。朋友有权要求您返还车辆，并可能要求您赔偿因此造成的损失。
   • 如果您的行为被认定为欺诈或其他违法行为，还可能面临刑事责任。

4. 口头同意的效力：

   • 口头同意在法律上通常具有一定的效力，但在涉及重大财产处分时，书面合同和登记是更稳妥的方式。口头同意容易引发争议，且难以证明。
   • 在此案例中，由于朋友事后反悔，口头同意的效力受到了质疑。

建议：

• 立即与朋友沟通：解释情况，寻求朋友的谅解，并协商解决方案。
• 考虑赔偿：如果您的行为给朋友造成了损失，应考虑进行赔偿。
• 咨询专业律师：虽然我已经提供了一些法律分析，但具体情况可能因地区和具体案情而异。如果您需要更详细的法律建议或面临法律纠纷，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更专业的法律服务。

后续行动：

• 如果朋友决定采取法律行动，您应积极应对，配合调查，并寻求法律援助。
• 在未来处理类似事务时，务必确保获得书面同意，并办理必要的登记手续，以避免类似的法律纠纷。