关于未成年正当防卫致死的判决结果，需根据具体情况综合判断，若被认定为正当防卫，则不负刑事责任；若构成防卫过当，则需承担相应刑事责任，但会从轻或减轻处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、无需判刑的情形：正当防卫的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。若未成年人的行为被认定为正当防卫，则不负刑事责任，不会被判刑。这包括两种情况：

1. 一般正当防卫：针对正在实施的不法侵害行为，防卫行为是为了制止该不法侵害，且未明显超过必要限度。
2. 特殊防卫：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、需判刑但可减轻或免除处罚的情形：防卫过当的认定

如果防卫行为明显超过必要限度，并造成了重大损害（如致人死亡），则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。但考虑到未成年人的特殊性和防卫行为的初衷，法律会给予一定的宽宥，即应当减轻或者免除处罚。具体来说：

1. 防卫过当的界定：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，包括致人死亡，即构成防卫过当。
2. 量刑标准：
   • 过失致人死亡罪：若防卫人在主观上是出于过失导致不法侵害人死亡，可能构成过失致人死亡罪。根据《刑法》第二百三十三条，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。
   • 故意伤害罪（致人死亡）：若防卫人在防卫过程中，明知自己的行为可能会伤害不法侵害人身体，并且希望或者放任这种结果发生，最终导致他人死亡的，可能构成故意伤害罪（致人死亡）。依据《刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体，致人死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。但考虑到防卫过当和未成年人的因素，法院会依法从轻或减轻处罚。

三、未成年人的特殊考量

在涉及未成年人正当防卫致人死亡的案件中，法院会特别考虑未成年人的年龄、心智发展程度、犯罪情节、社会危害性以及悔罪表现等多个因素。根据《刑法》的相关规定，对于未成年人犯罪，法院通常会从轻或减轻处罚，以体现法律对未成年人的保护和教育为主的原则。

四、实际案件中的应用与建议

在具体案件中，准确认定是否属于正当防卫是关键。这需要考虑防卫行为的强度、当时面临的危险程度以及未成年人的年龄和心智状态等因素。若您或您的家人面临此类情况，建议及时向我咨询，我会根据案件的具体情况，提供详细的法律分析和建议。

综上所述，未成年人正当防卫致人死亡的判决结果并非一成不变，而是需根据具体案件情况来综合判断。在处理此类案件时，应充分考虑未成年人的特殊性和防卫行为的合理性，以确保判决结果的公正和合理。