在追尾事故发生后，您选择私了并且不在第一现场的情况下，是否还能走保险程序，这确实是一个需要细致分析的问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，追尾事故后双方选择私了并不直接排除走保险的可能性。是否走保险，主要取决于事故的具体情况、双方协商的结果以及保险公司的相关规定。
一、私了后可能不走保险的情况
如果事故较为轻微，车辆损坏程度不大，且维修费用相对较低，双方可能出于节省时间、避免保费上涨等考虑，选择自行承担维修费用，而不走保险程序。
二、私了后仍可能走保险的情况
双方协商一致走保险：
- 如果事故造成的损失较大，或者双方认为走保险更为合适，那么责任方需要及时向自己的保险公司报案。
- 报案时，需要说明事故的时间、地点、双方车辆信息及事故经过等关键信息。
- 保险公司会安排勘查员进行现场勘查（如果事故现场未撤离），或者根据双方提供的证据进行事故真实性和责任归属的确定。
- 随后，保险公司会对受损车辆进行定损，评估维修所需费用。
- 车主按照保险公司要求将车辆送至指定维修厂维修，维修完成后携带相关资料（如维修发票、定损单）到保险公司理赔。
先私了后想走保险：
- 如果双方初时选择私了，但后来发现车辆实际损失比预计大或出现后续问题，仍可以协商决定走保险程序。
- 但由于事故现场可能已变动或不存在，保险公司在理赔时会更加谨慎。
- 此时，双方需要提供充分证据（如事故现场照片、证人证言、行车记录仪视频等）来证明事故的真实性和损失情况。
三、注意事项
- 及时沟通：无论是否选择私了，如果涉及走保险，都应及时与保险公司沟通，了解理赔流程和要求。
- 保留证据：为确保顺利理赔，应保留好相关证据，如事故现场照片、维修发票、定损单等。这些证据在理赔过程中将起到至关重要的作用。
- 阅读保险合同：不同保险公司对私了后的事故理赔可能有不同规定。因此，建议仔细阅读保险合同和保险公司条款，了解具体理赔流程和规定。
- 法律咨询：在处理追尾事故及理赔过程中，如果遇到复杂情况或疑问，建议及时咨询专业法律意见以保障自身权益。
综上所述，追尾私了后是否可以走保险取决于具体情况和保险公司的相关规定。在处理此类事故时，请务必保持冷静、理性协商，并充分考虑事故性质、损失程度及保险公司要求等因素。如有需要，请及时咨询专业法律意见或保险公司客服以获取更准确的指导。