结论：是否走保险需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、损失金额以及是否影响次年保费等因素。以下为具体分析：

1. 若您负事故全部责任：

   • 对方车辆损失：根据《道路交通安全法》第七十六条，您需赔偿对方全部合理损失。若对方损失较小（如仅轻微剐蹭），且您有能力自行承担，可考虑不走保险以避免次年保费上涨；若损失较大（如后保险杠更换、尾灯损坏等），建议走保险，由交强险或商业三者险赔付。
   • 己方车辆损失：若您购买了车损险，且损失金额超过免赔额（如有），可走保险理赔；若损失较小，可自行维修以减少出险记录对保费的影响。

2. 若事故责任未明确或存在争议：

   • 立即报警并联系保险公司：根据《道路交通事故处理程序规定》第十三条，发生事故后应立即停车保护现场，并报警。同时通知保险公司到场定损，避免因未及时报案导致保险公司拒赔。
   • 保留证据：拍摄现场照片、视频，记录对方车辆信息及联系方式，以便后续责任认定和理赔。

3. 若对方无责且损失轻微：

   • 协商快速处理：若双方对责任无异议，且损失较小（如仅轻微划痕），可协商私了，但需签订书面协议（如《交通事故自行协商协议书》），明确赔偿金额及方式，避免后续纠纷。
   • 注意风险：私了后若对方反悔或发现隐藏损伤，可能面临额外赔偿风险，需谨慎评估。

建议：

• 评估损失金额：若对方损失在交强险财产损失限额（2000元）内，可优先使用交强险赔付，避免动用商业险影响次年保费；若损失超过2000元，需结合商业三者险保额及保费上涨幅度综合决策。
• 咨询保险公司：出险前可向保险公司咨询次年保费上涨幅度，部分保险公司提供“出险计算器”服务，帮助您权衡利弊。
• 法律风险提示：若未走保险且未妥善处理，对方可能通过诉讼主张赔偿，届时您需自行承担诉讼费用及赔偿款，可能增加经济负担。

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。