工厂被物业收取停车费是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 如果工厂与物业之间签订了物业服务合同，且合同中明确约定了物业有权对工厂车辆收取停车费，那么物业收取停车费的行为是合法的。此时，工厂应按照合同约定履行支付停车费的义务。
   • 如果合同中未明确约定停车费相关事项，或者约定不明确，那么物业单方面收取停车费可能缺乏合同依据，工厂有权拒绝支付，并可与物业协商补充合同条款或寻求法律途径解决。

2. 法律规定角度：

   • 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业服务的范围通常包括对物业共用部位、共用设施设备的维修、养护、管理，以及物业管理区域内环境卫生和相关秩序的维护等。停车管理作为物业管理的一部分，如果物业提供了相应的停车管理服务（如划定停车位、安排保安巡逻等），且该服务符合法律法规和行业规范，那么物业有权收取合理的停车费。
   • 如果物业未提供实质性的停车管理服务，或者收取的停车费明显高于市场合理水平，那么工厂有权对停车费的合法性提出质疑，并可向相关部门投诉或寻求法律救济。

3. 产权归属角度：

   • 如果工厂拥有对停车场的产权或使用权，且物业未经工厂同意擅自收取停车费，那么物业的行为可能构成侵权。工厂有权要求物业停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。
   • 如果停车场属于物业管理的公共区域，且工厂作为业主或使用人享有使用该区域的权利，但物业在提供停车管理服务时收取了合理的费用，那么工厂应按照约定支付停车费。

建议：

• 工厂应首先查阅与物业签订的物业服务合同，了解合同中关于停车费的相关约定。
• 如果合同中未明确约定或约定不明确，工厂可与物业协商补充合同条款或明确停车费的收取标准和方式。
• 如果工厂认为物业收取的停车费不合理或存在侵权行为，可向相关部门投诉或寻求法律途径解决。在采取法律行动前，建议工厂收集相关证据（如合同、收费凭证、照片等）以支持其主张。

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