公司私自打井抽水是否犯法，需根据具体情况判断，但通常情况下，未经许可私自打井抽水是违法的。以下从不同角度进行分析：

1. 水资源管理法规角度：

   • 根据我国《水法》及相关规定，水资源属于国家所有，任何单位和个人开发、利用水资源，必须取得取水权，并按照国家取水许可制度和水资源有偿使用制度的规定，向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳水资源费。
   • 公司私自打井抽水，未经过相关部门的审批和许可，违反了水资源管理法规，属于非法取水行为。

2. 地下水保护角度：

   • 地下水是重要的水资源，过度开采和不合理利用会导致地下水位下降、地面沉降等环境问题。
   • 私自打井抽水可能加剧地下水资源的枯竭，对生态环境造成破坏，因此受到法律的严格限制。

3. 法律责任角度：

   • 对于非法取水行为，水行政主管部门或者流域管理机构有权责令停止违法行为，限期采取补救措施，处二万元以上十万元以下的罚款；情节严重的，吊销其取水许可证。
   • 如果私自打井抽水行为造成了地下水资源的严重破坏或者环境污染，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。

4. 特殊情况说明：

   • 在某些特殊情况下，如家庭生活少量取水、农业灌溉等，可能不需要取得取水许可证，但具体还需根据当地的水资源管理政策和规定来确定。
   • 对于公司而言，由于其用水量通常较大，且用于生产经营活动，因此几乎不可能属于免于许可的范围。

建议：

• 公司应严格遵守水资源管理法规，如需取水，应向当地水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并按照规定缴纳水资源费。
• 如果公司已经私自打井抽水，应立即停止违法行为，并主动向相关部门报告，积极配合调查处理，以减轻法律责任。

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