公司打井取水是否犯罪，需结合具体情况判断，一般情形下不构成犯罪，但未经批准擅自取水可能面临行政处罚；若取水行为严重破坏环境资源，则可能构成犯罪。以下从不同角度进行分析：
一、一般情形：未经批准擅自取水，不构成犯罪，但可能面临行政处罚
根据《中华人民共和国水法》的相关规定，地下水资源为国家所有，任何单位和个人应当遵守国家取水许可制度和水资源有偿使用制度。若公司未经批准擅自打井取水，用于洗手、冲洗厕所等生活性质用水，虽然不构成犯罪，但可能面临行政处罚。
法律依据：
- 《中华人民共和国水法》第四十八条：直接从江河、湖泊或者地下取用水资源的单位和个人，应当按照国家取水许可制度和水资源有偿使用制度的规定，向水行政主管部门或者流域管理机构申请领取取水许可证，并缴纳水资源费，取得取水权。
- 《中华人民共和国水法》第六十九条第一款第一项：未经批准擅自取水的，由县级以上人民政府水行政主管部门或者流域管理机构依据职权，责令停止违法行为，限期采取补救措施，处二万元以上十万元以下的罚款；情节严重的，吊销其取水许可证。
案例参考：
- 甘井子辖区某公司未经批准擅自取用地下水案中，该公司未经批准擅自打井取水，用于员工生活用水，最终被责令停止违法取水行为，并按程序依法下达了《行政处罚决定书》，根据取水量收取了水资源费，但未给予行政处罚（因取水量较小，依据相关规定不予行政处罚）。
二、严重情形：取水行为严重破坏环境资源，可能构成犯罪
若公司打井取水的行为严重破坏了环境资源，如导致地下水位下降、水质恶化等严重后果，且该行为符合相关犯罪构成要件，则可能构成犯罪。例如，若取水行为导致土地沙化、水生态严重破坏等，可能涉嫌构成非法采矿罪（若取水行为与采矿行为相关联且达到犯罪程度）或污染环境罪（若取水过程中排放了有害物质）等。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
- 可能涉及的犯罪：
- 非法采矿罪（若取水行为与非法采矿相关联且达到犯罪程度）：违反矿产资源法的规定，未取得采矿许可证擅自采矿，擅自进入国家规划矿区、对国民经济具有重要价值的矿区和他人矿区范围采矿，或者擅自开采国家规定实行保护性开采的特定矿种，情节严重的行为。
- 污染环境罪：违反国家规定，排放、倾倒或者处置有放射性的废物、含传染病病原体的废物、有毒物质或者其他有害物质，严重污染环境的行为。
三、法律建议
- 遵守取水许可制度：公司在打井取水前，应向当地水行政主管部门申请领取取水许可证，并缴纳水资源费，取得取水权。
- 合理规划取水量：公司应根据实际需求合理规划取水量，避免浪费水资源和造成不必要的环境负担。
- 加强环保意识：公司在取水过程中应严格遵守环保法规，确保取水行为不会对环境造成破坏。
若公司面临打井取水相关的法律问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。