结论：厂里铲车撞了轿车，责任归属需根据具体情况判断，可能涉及铲车驾驶员、轿车驾驶员、厂方或保险公司等多方责任。以下从不同角度详细分析：
一、责任初步判断
铲车驾驶员责任：
- 若铲车驾驶员在操作过程中存在疏忽或违反安全规定（如超速、违规变道、未注意观察周围环境等），导致事故发生，则铲车驾驶员应承担相应责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若铲车司机是在执行工作任务过程中造成损害，应由用人单位（即厂方）承担侵权责任。若铲车司机是受雇于个人，则由接受劳务一方承担侵权责任。
轿车驾驶员责任：
- 若轿车驾驶员在事故中存在过错，如违规停车、未按规定行驶等，也可能需承担一定责任。
- 例如，若轿车违规停放在铲车作业区域内，影响了铲车的正常通行，导致事故发生，轿车驾驶员可能需承担部分责任。
厂方责任：
- 厂方作为铲车的管理者和使用者，有责任确保铲车的安全操作和作业环境的安全。
- 若厂方未提供安全的工作环境、未对铲车驾驶员进行充分的安全培训或未制定完善的安全管理制度，导致事故发生，厂方也可能需承担一定责任。
二、处理流程与主体
立即停车与保护现场：
- 事故发生后，铲车驾驶员应立即停车，确保现场安全，防止二次事故发生，并尽快报告给厂内安全管理部门或相关负责人。
人员安全与急救：
- 若有人员受伤，无论是铲车驾驶员、轿车内人员还是其他周边人员，均应立即拨打120急救电话进行救治，并同时报警（110）以确保事故得到公正处理。
报警与交警处理：
- 若事故造成人员受伤或较大财产损失，或双方对责任划分存在较大争议，应及时报警。
- 交警部门将依据专业的事故处理流程和责任认定标准对现场进行勘查，分析事故成因，并出具事故认定书以明确各方责任。
厂内管理部门介入：
- 厂内安全管理部门或后勤保障部门将负责调查事故原因、划分责任，并协调后续的维修、赔偿等事宜。
三、赔偿与法律途径
保险理赔：
- 若铲车或轿车购买了相关保险（如企业财产险、第三者责任险、车损险等），需及时通知保险公司。
- 保险公司将按照保险合同约定对事故损失进行评估和理赔，此时厂内管理部门和责任方需配合保险公司的工作。
法律途径解决争议：
- 若厂内安全管理部门无法解决争议或处理结果不被接受，受损方有权向人民法院提起诉讼，要求责任方承担损害赔偿责任。
- 在诉讼过程中，法院将根据事故认定书、相关证据和法律规定，判决责任方承担相应的赔偿责任。
建议：在处理此类事故时，建议各方保持冷静，积极配合相关部门的工作，以便尽快查明事故原因、划分责任并妥善处理后续事宜。若对责任划分或赔偿事宜存在争议，可寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。有问题可以直接向我咨询。