在铲车倒车碰到轿车的情况下，责任划分需根据具体情形来确定，以下是一些可能的情况及对应的责任划分原则：
铲车驾驶员全责：
- 情形描述：如果铲车在倒车过程中，未仔细观察周围环境，未确保安全距离，或者违反了交通规则（如未打转向灯、未鸣笛示意等），导致与轿车发生碰撞，那么铲车驾驶员应承担全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员在驾驶车辆时，应遵守交通规则，确保行车安全。若因驾驶员的过错导致事故发生，驾驶员应承担相应的法律责任。
轿车驾驶员也有责任：
- 情形描述：如果轿车在行驶过程中，也存在过错行为，如未保持安全距离、突然变道、未注意观察周围车辆动态等，导致与铲车发生碰撞，那么轿车驾驶员也应承担一定的责任。
- 责任划分：在这种情况下，责任划分将根据双方驾驶员的过错程度来确定。可能是一方承担主要责任，另一方承担次要责任；也可能是双方承担同等责任。具体责任比例需由交警部门根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。
不可抗力或意外因素：
- 情形描述：如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、突发故障等）或意外因素（如突然出现的障碍物、其他车辆突然闯入等）导致的，且双方驾驶员均已尽到合理的注意义务，那么可能无法确定具体责任方，或者双方均不承担责任。但这种情况相对较少见，且需要充分的证据来支持。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警：无论事故大小，都应立即报警并等待交警到场处理。交警将根据事故现场情况、证人证言等证据进行事故责任认定。
- 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如拍照、录像、记录对方驾驶员信息、车辆信息等。这些证据将有助于后续的事故处理和责任划分。
- 配合调查：在交警调查过程中，应如实陈述事故经过，提供相关证据，并配合交警的工作。
- 寻求法律帮助：如果对事故责任划分有异议，或者后续赔偿问题无法协商解决，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体情形来确定。因此，在处理此类事故时，应保持冷静、理性，并遵循相关法律法规和程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。