在轿车撞上铲车导致汽车内人员死亡的情况下，责任归属需根据具体的事故原因、双方行为及交通法规来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 交通事故责任认定原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定主要依据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度。
   • 若轿车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么轿车驾驶员将承担主要或全部责任。
   • 若铲车驾驶员存在违规停车、未设置警示标志、违规行驶等违法行为，且这些行为对事故发生有一定影响，那么铲车驾驶员也可能承担相应责任。

2. 具体责任划分情况：

   • 轿车全责：如果轿车驾驶员因严重违法行为（如酒驾、超速等）导致事故，且铲车驾驶员无任何违法行为，那么轿车驾驶员将承担全部责任。
   • 铲车有责：如果铲车驾驶员存在违法行为（如违规停车未设置警示标志），且这些行为对事故发生有一定影响，那么铲车驾驶员可能承担部分责任。具体责任比例需根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。
   • 双方均有责：如果轿车和铲车驾驶员均存在违法行为，且这些行为共同导致了事故的发生，那么双方将根据各自的过错程度承担相应责任。

3. 法律后果与赔偿：

   • 根据责任认定结果，责任方需承担相应的民事赔偿责任，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   • 若事故构成交通肇事罪，责任方还可能面临刑事责任的追究。

4. 建议与行动：

   • 在事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警部门到来进行事故调查和责任认定。
   • 双方应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。
   • 如对责任认定结果有异议，可在规定时间内向上级交警部门申请复核或向人民法院提起民事诉讼。

举例说明：假设轿车驾驶员因酒驾导致事故，且铲车驾驶员在事故发生时正常行驶无违法行为，那么轿车驾驶员将承担全部责任，并需赔偿死者家属相应的损失。若铲车驾驶员存在违规停车未设置警示标志的行为，且这一行为对事故发生有一定影响，那么铲车驾驶员可能承担部分责任，具体比例需根据事故具体情况和交警部门的认定来确定。

在处理此类交通事故时，建议双方保持冷静，积极配合调查，并寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。