在摩托车撞到铲车导致死亡的事故中，责任归属需根据具体情况及法律规定来判断，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度对责任归属问题的详细分析：
一、基本责任原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条，机动车发生交通事故造成损害的，需依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。这意味着，在摩托车与铲车的事故中，责任方需按照相关法律规定承担相应的赔偿责任。
二、具体责任划分
事故责任认定：
- 公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这通常通过交通事故认定书来确定。
- 如果摩托车因未保持安全距离、车速过快、操作不当等原因导致撞上铲车，摩托车一般要承担主要或全部责任。
- 如果铲车存在违法行为，如违规停车、未设置警示标志、突然变道等，影响到摩托车正常行驶导致事故，铲车可能要承担一定责任。
保险赔偿：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。
- 这意味着，如果责任方有保险，首先由保险公司进行赔偿，包括交强险和商业险。
侵权人赔偿：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，如果保险赔偿仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人（即造成事故的责任方）赔偿。
- 这表明，在保险无法完全覆盖损失的情况下，侵权人需承担剩余的赔偿责任。
三、特殊情况下的责任
铲车是否属于机动车：
- 如果铲车被认定为机动车，且未按照机动车的管理规定进行登记、上牌、投保等，铲车所有人或管理人可能需要承担一定的管理责任。
- 如果铲车不属于机动车（如某些特定类型的工程车辆可能不被视为机动车），则可能不适用机动车交通事故的相关法律规定，但责任划分仍需根据具体情况和过错程度来判断。
事故现场的具体情况：
- 事故发生时的路况、天气、光线等环境因素，以及双方车辆的行驶状态、速度、方向等，都可能影响责任划分。
- 例如，如果事故发生在夜间或视线不良的路段，且铲车未设置警示标志或灯光不足，可能增加铲车的责任比例。
四、责任判断流程
- 确定事故责任：首先，需要确定事故责任方。这通常通过交通事故认定书来确定，该认定书会详细分析事故原因、双方过错程度等。
- 查看保险情况：接着，查看责任方是否有保险，包括交强险和商业险。这有助于确定赔偿的初步来源和范围。
- 保险赔偿：如果有保险，先向保险公司申请赔偿，按照保险合同的约定进行赔付。这可以减轻侵权人的经济负担。
- 侵权人赔偿：如果保险赔偿不足或没有保险，向侵权人追索赔偿。这可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决。
五、建议与注意事项
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂事故时，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议和指导。不过，既然你已经向我咨询，我会尽力为你提供全面的法律分析和建议。
总结来说，摩托车撞到铲车导致死亡的事故中，责任归属需根据具体情况及法律规定来判断。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规和程序，确保责任得到公正、合理的划分和承担。如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。