结论：无证驾驶无牌三轮车出交通事故且自己全责的情况下，并非必须需要对方的谅解书，但获取谅解书可能对后续处理（如刑事责任减轻、民事赔偿协商等）产生积极影响。以下从不同角度详细分析：
一、交通事故责任与谅解书的关系
交通事故责任认定：
- 交通事故责任主要由交警部门根据事故现场情况、双方行为及过错程度等因素进行认定。
- 在您描述的情况下，既然已经认定您全责，那么这一责任划分是明确的，与是否获得对方谅解书无关。
谅解书的作用：
- 谅解书是事故受害方对加害方行为的一种谅解表示，通常用于刑事案件中，作为量刑时的一个考虑因素。
- 在民事赔偿方面，谅解书可能有助于双方达成和解，减少诉讼成本和时间。
二、无证驾驶无牌三轮车的法律后果
行政处罚：
- 无证驾驶无牌三轮车属于违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会面临罚款、拘留等行政处罚。
- 这些处罚与是否获得对方谅解书无关，是交警部门依法作出的。
民事赔偿：
- 作为全责方，您需要承担对方因事故造成的全部损失，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。
- 谅解书可能有助于双方在民事赔偿方面达成和解，但并非必须条件。如果双方无法达成和解，受害方可以通过法律途径追偿。
刑事责任（如涉及）：
- 如果事故造成严重后果（如人员重伤或死亡），您可能面临刑事责任的追究。
- 在刑事案件中，谅解书可以作为量刑时的一个考虑因素，有助于减轻您的刑事责任。但同样，这并非必须条件，法院会根据案件具体情况进行判决。
三、建议与注意事项
积极配合处理：
- 无论是否获得对方谅解书，您都应积极配合交警部门的事故处理工作，如实陈述事故经过，接受相关处罚。
主动承担民事责任：
- 作为全责方，您应主动与对方沟通，协商民事赔偿事宜。如果对方同意和解并出具谅解书，这将对后续处理产生积极影响。
寻求法律帮助：
- 如果您对事故处理、民事赔偿或刑事责任等方面存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
总结：无证驾驶无牌三轮车出交通事故且自己全责的情况下，并非必须需要对方的谅解书。但获取谅解书可能对后续处理产生积极影响。无论是否获得谅解书，您都应积极配合处理工作，主动承担民事责任，并在必要时寻求法律帮助。