驾驶三轮车无牌无证发生事故，并不意味着驾驶人一定要负全责，责任的划分需根据事故现场的具体情况和相关法律法规进行综合判定。以下是对此问题的详细分析：

1. 责任划分的总体原则：

   • 公安机关交通管理部门会依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。这包括一方过错、多方过错以及无过错三种情况。若因一方当事人的严重交通违法行为（如闯红灯、超速、逆行、违规变道等）导致事故的，该方承担全部责任；若因两方或两方以上当事人的过错导致事故的，则根据各自行为对事故发生的作用及过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。若一方故意造成事故，他方无责任。

2. 无牌无证对责任划分的影响：

   • 驾驶无牌无证的三轮车上路本身违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。虽然这并不直接决定事故责任的划分，但会加重违法方的处罚。即使无牌无证的驾驶人在事故中责任较小，其也会面临罚款、扣留车辆等行政处罚。

3. 具体责任分析：

   • 三轮车驾驶人的责任：若三轮车驾驶人在行驶过程中存在违法行为，且这些违法行为是导致事故的主要原因，则驾驶人应承担主要或全部责任。同时，无牌无证上路的驾驶人，无论是否直接导致事故，都应承担相应的法律责任并接受行政处罚。
   • 其他车辆驾驶人的责任：若其他车辆驾驶人存在交通违法行为（如酒驾、疲劳驾驶、超速等），且这些违法行为是导致事故发生的原因，则应承担相应的责任。
   • 双方共同责任：若事故的发生是由于双方都存在过错，则应根据双方的过错程度和行为对事故发生的作用来确定各自的责任比例。

4. 事故处理流程与建议：

   • 立即停车，保护现场：确保现场不被破坏，以便后续的事故认定和责任划分。
   • 抢救伤者：如有人员受伤，应立即采取急救措施，并迅速送往医院救治。
   • 报警：拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，等待交警前来处理。
   • 收集证据：在等待交警的过程中，可拍摄现场照片、记录证人证言等，以备后续责任认定使用。
   • 接受调查：配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
   • 协商赔偿：根据事故责任划分结果，双方可协商赔偿事宜；若协商不成，可通过法律途径解决争议。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后方可上路行驶。三轮车作为机动车的一种，无牌上路即违反了此规定。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车需依法取得机动车驾驶证。无证驾驶三轮车表明驾驶人不具备合法驾驶资格，增加了事故风险。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，交通事故责任根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。

综上所述，驾驶三轮车无牌无证发生事故时，责任的划分需综合考虑多方面因素。为避免不必要的法律风险和安全事故，建议三轮车驾驶员遵守相关法律法规，办理合法牌证后再上路行驶。若发生事故，请及时报警并配合交警部门的调查处理工作。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。