结论：无牌无证驾驶三轮车，即使没有过错，在发生交通事故时，仍可能需承担一定的法律责任，具体责任需根据事故现场的具体情况和相关法律法规进行综合判定。以下从多个角度进行详细分析：
一、事故责任划分原则
在交通事故中，责任的划分是确定各方当事人法律责任的基础。交警部门会根据以下原则进行责任认定：
- 一方过错原则：若因一方当事人的过错导致道路交通事故，该方承担全部责任。例如，若三轮车驾驶者故意碰撞其他车辆或行人，或存在闯红灯、超速等严重违反交通规则的行为，且这些行为直接引发事故，通常会被认定为全责。
- 多方过错原则：若因两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。在此情况下，即使三轮车驾驶者无直接过错，但若其无牌无证上路的行为对事故发生有一定影响，也可能需承担部分责任。
- 无过错原则：如果各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。但这种情况较为罕见，且三轮车无牌无证上路本身已违反交通法规，可能影响责任划分。
二、无牌无证对责任划分的影响
三轮车无牌无证上路本身违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。虽然这一违法行为不直接决定事故责任划分，但会加重违法方的处罚。具体来说：
- 行政责任：无牌无证驾驶三轮车，即使未发生事故，也会面临罚款、扣留车辆等行政处罚。若发生事故，这些处罚可能更加严厉。
- 民事赔偿责任：若三轮车驾驶者在事故中被认定有责任，需承担相应的民事赔偿责任。由于无牌无证驾驶违反了交通法规，保险公司有权拒绝赔偿，因此相关费用需由驾驶者自行承担。
三、具体责任分析
三轮车驾驶者的责任：
- 若三轮车驾驶者在行驶过程中存在违法行为（如闯红灯、超速、逆行等），且这些违法行为是导致事故的主要原因，则驾驶者应承担主要或全部责任。
- 即使三轮车驾驶者无直接过错，但若其无牌无证上路的行为对事故发生有一定影响（如影响其他车辆的正常行驶），也可能需承担部分责任。
其他车辆或行人的责任：
- 若其他车辆或行人存在交通违法行为（如酒驾、疲劳驾驶、横穿马路等），且这些违法行为是导致事故发生的原因，则应承担相应的责任。
双方共同责任：
- 若事故的发生是由于双方都存在过错，则应根据双方的过错程度和行为对事故发生的作用来确定各自的责任比例。
四、法律建议
- 严格遵守交通法规：三轮车驾驶者应确保车辆合法上路，持有有效驾驶证和行驶证，遵守交通信号和标志，不超速、不逆行、不闯红灯等。
- 及时报警并配合调查：若发生交通事故，应立即停车保护现场，抢救伤者并报警。配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。
- 协商赔偿或寻求法律援助：根据事故责任划分结果，双方可协商赔偿事宜。若协商不成或存在争议，可寻求法律援助或通过法律途径解决争议。
总结：无牌无证驾驶三轮车不仅违法，而且极易引发交通事故。一旦发生事故，驾驶者可能面临行政责任、民事赔偿责任甚至刑事责任的多重法律后果。因此，强烈建议三轮车驾驶者严格遵守交通法规，确保行车安全。若您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。