结论：无牌驾驶三轮车发生事故，是否可以定次要责任，需根据事故具体情况及双方过错程度综合判定，无牌无证驾驶行为本身虽不直接决定事故责任，但会作为过错因素影响责任划分。以下从不同角度详细分析：
一、无牌无证驾驶的违法性及行政责任
无牌驾驶的违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后方可上路行驶。三轮车作为机动车的一种，无牌上路即违反了此规定。
- 无牌车辆身份无法识别，给交通管理带来困难，也威胁道路交通安全。因此，公安机关交通管理部门有权扣留无牌车辆，并可对驾驶人处以警告或二十元以上二百元以下罚款。
无证驾驶的违法性：
- 同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车需依法取得机动车驾驶证。无证驾驶三轮车表明驾驶人不具备合法驾驶资格，增加了事故风险。
- 对于无证驾驶行为，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
二、交通事故责任划分原则
责任划分依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《道路交通事故处理程序规定》第四十六条，交通事故责任根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定。
具体责任划分情况：
- 全责或主责：若事故主要由三轮车驾驶人的无牌无证驾驶行为导致，如闯红灯、超速、逆行等，且这些行为是事故发生的主要原因，则三轮车驾驶人通常需承担全部或主要责任。
- 同等责任：若双方均有过错，如对方车辆也存在超速、违规变道等行为，且双方过错程度相当，则双方可能承担同等责任。
- 次责：若事故主要由对方车辆的严重过错导致，如对方车辆酒驾、疲劳驾驶等，而三轮车的无牌无证行为对事故发生作用较小，则三轮车驾驶人可能承担次要责任。在此情况下，无牌无证驾驶行为虽不直接导致事故，但会作为过错因素被考虑在内，可能影响责任比例划分。
三、无牌无证驾驶对事故责任划分的影响
加重处罚因素：
- 无牌无证驾驶行为本身虽不直接决定事故责任划分，但会作为过错因素被考虑在内。即使三轮车在事故中责任较小，其驾驶人也会因无牌无证驾驶行为面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
影响责任比例：
- 在事故责任划分时，交警部门会综合考虑双方行为对事故发生的作用及过错程度。无牌无证驾驶行为可能被视为三轮车驾驶人的过错之一，从而影响责任比例的划分。例如，在双方均有过错的情况下，三轮车驾驶人因无牌无证驾驶可能承担更高比例的责任。
四、事故处理流程与建议
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，三轮车驾驶人应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。
配合调查并如实陈述：
- 三轮车驾驶人应配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和信息。不得隐瞒或谎报事实，否则可能承担更严重的法律责任。
协商赔偿或通过法律途径解决：
- 根据事故责任划分结果，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决争议。在此过程中，三轮车驾驶人应积极应对，维护自己的合法权益。
总结与建议：无牌驾驶三轮车发生事故时，是否可以定次要责任需根据事故具体情况及双方过错程度综合判定。为避免不必要的法律风险和安全事故，建议三轮车驾驶员遵守相关法律法规，办理合法牌证后再上路行驶。同时，在发生事故后，应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，并根据事故责任划分结果承担相应的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。