针对老工业区划拨建设用地因历史遗留问题需走的法律程序，核心结论是需通过土地权属确认、规划合规审查、补办出让手续或行政审批、不动产登记等步骤，结合具体历史遗留问题的类型（如权属争议、规划调整、用途变更等）选择针对性程序。以下是具体分析：

一、明确历史遗留问题的具体类型

历史遗留问题可能涉及多个方面，需先通过法律程序明确问题类型，例如：

1. 土地权属争议：若存在多个主体主张土地使用权（如原划拨单位、改制企业、集体组织等），需先通过土地权属确认程序解决。根据《土地管理法》第14条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理（县级以上自然资源主管部门负责）。若对处理结果不服，可自接到处理决定通知之日起30日内向法院起诉。
2. 规划合规问题：若原划拨土地用途与现行城市规划不符（如工业用地需转为商业、住宅用地），需通过规划调整程序解决。根据《城乡规划法》第37条，建设单位需向城乡规划主管部门申请核发建设用地规划许可证，并确保用地性质、容积率等指标符合规划要求。
3. 用途变更问题：若需将划拨土地转为出让土地（如工业用地转为商业用地），需通过补办出让手续程序解决。根据《城市房地产管理法》第40条，以划拨方式取得土地使用权的，转让房地产时需报有批准权的人民政府审批，并补缴土地使用权出让金。

二、根据问题类型选择法律程序

（一）土地权属争议解决程序

1. 协商：争议双方可自行协商，签订书面协议明确权属归属。
2. 行政处理：协商不成时，向县级以上自然资源主管部门申请权属确认。需提交土地权属来源证明（如划拨决定书、土地使用证）、争议范围图等材料。
3. 行政诉讼：对行政处理决定不服的，可在30日内向法院起诉。法院将审查权属证据的合法性、真实性，并作出判决。

（二）规划合规审查程序

1. 申请规划调整：向当地城乡规划主管部门提交规划调整申请，说明调整原因（如产业升级、城市更新等），并提供现状图、调整方案等材料。
2. 公示与听证：规划主管部门需对调整方案进行公示，并组织听证会，听取利害关系人意见。
3. 审批与许可：经公示无异议或异议已解决的，规划主管部门核发建设用地规划许可证，明确用地性质、容积率等指标。

（三）补办出让手续程序

1. 报批与审批：向有批准权的人民政府（如市级政府）提交转让申请，说明转让原因、受让方资质等，并附土地权属证明、规划许可证等材料。
2. 评估与出让金缴纳：经批准后，由自然资源主管部门委托评估机构对土地价值进行评估，并确定出让金金额。受让方需在规定期限内缴纳出让金。
3. 签订出让合同：自然资源主管部门与受让方签订国有土地使用权出让合同，明确土地用途、使用年限、出让金等条款。

三、完成不动产登记

完成上述程序后，需向不动产登记机构申请办理土地使用权变更登记。根据《不动产登记暂行条例》第14条，需提交以下材料：

1. 不动产登记申请书；
2. 申请人身份证明；
3. 土地权属来源证明（如出让合同、出让金缴纳凭证）；
4. 规划许可证、建设用地批准书等规划合规证明；
5. 其他必要材料（如权属争议处理决定书、听证意见等）。

四、特殊情形处理

若历史遗留问题涉及政策性划拨土地（如国有企业改制、破产等），可能需适用特殊政策。例如：

1. 国有企业改制：根据《国务院关于加强国有土地资产管理的通知》（国发〔2001〕15号），国有企业改制涉及划拨土地处置的，需经有批准权的人民政府批准，并补缴出让金或以作价出资（入股）方式处置。
2. 破产企业土地：根据《企业破产法》第113条，破产企业土地使用权可依法转让，所得用于清偿债务。若土地为划拨性质，需先补缴出让金或经政府批准后转让。

总结与建议

老工业区划拨建设用地因历史遗留问题需走的法律程序需结合具体问题类型选择，核心步骤包括权属确认、规划调整、补办出让手续、不动产登记。建议：

1. 优先通过协商或行政程序解决权属争议，降低诉讼成本；
2. 规划调整需提前与规划主管部门沟通，确保方案符合城市发展需求；
3. 补办出让手续时，需关注出让金评估的合理性，必要时可申请复核；
4. 涉及政策性划拨土地的，需研究地方性法规或政策，确保程序合规。

若有具体问题（如权属争议细节、规划调整方案等），可进一步向我咨询，我将结合实际情况提供更详细的法律建议。