针对您提出的“协议离婚放弃抚养费是否可以重新起诉要回”的问题，以下是我的详细解答：
结论：协议离婚后，即使原本放弃了抚养费，但在特定情况下，您仍然有权向法院提起诉讼，要求对方支付或增加抚养费。
法律依据与解析：
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一规定明确了父母对子女的抚养义务，并不因离婚协议中的放弃条款而免除。同时，该条款还指出，原有的协议或判决不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
具体情形及处理方式：
原定抚养费数额不足或放弃后情况变化：
- 如果在协议离婚时放弃了抚养费，但随后由于物价上涨、生活成本增加，或者子女患病、上学等实际需要，导致原定数额（或放弃后无抚养费）无法满足子女的实际生活需要，您有权以子女的名义向法院起诉，要求对方支付或增加抚养费。
对方经济状况改善：
- 如果对方在协议离婚后经济状况明显改善，有能力支付更多抚养费，而子女的生活需要并未得到充分满足，您也可以考虑向法院提起诉讼，要求对方增加抚养费。
准备充分证据：
- 在起诉时，您需要准备充分的证据来支持自己的诉求，如子女的实际生活需要证明、物价变动数据、医疗证明、学费收据等。这些证据将有助于法院了解子女的实际状况，并作出公正的判决。
注意事项：
- 起诉时机：虽然法律没有明确规定起诉的具体时机，但为了保障子女的合法权益，建议您在发现抚养费不足或对方未履行支付义务时，及时向法院提起诉讼。
- 子女作为原告：如果子女已经具备一定的民事行为能力，他们可以作为原告直接向法院提起诉讼。如果子女尚未具备民事行为能力，则由直接抚养子女的一方作为法定代理人参加诉讼。
- 法院综合判断：法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，作出公正的判决。
行动建议：
- 收集证据：首先，收集与子女实际生活需要相关的证据，如消费清单、医疗证明、学费收据等。
- 咨询律师：其次，咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 提起诉讼：最后，根据律师的建议，向法院提起诉讼，要求对方支付或增加抚养费。
综上所述，协议离婚后放弃抚养费并不意味着永远无法要回。在特定情况下，您仍然有权向法院提起诉讼，要求对方支付或增加抚养费。希望以上解答能对您有所帮助。