关于合同到期不续签何时可以离开的问题，这主要取决于合同的类型以及合同中的具体约定。下面我将分别就劳动合同和其他民事合同两种情况，为您进行详细解答。
一、劳动合同到期不续签
一般情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同期满即行终止。若固定期限劳动合同到期，且双方均无续签意向，那么劳动关系在合同到期日自然终止。这意味着，在完成必要的工作交接后，您通常可以在合同到期日当天离职。
提前通知的建议：
- 尽管法律并未强制要求劳动者必须提前通知用人单位不续签劳动合同，但出于职场诚信和避免纠纷的考虑，建议您提前三十日以书面形式通知用人单位。这样有助于用人单位安排工作交接和人员调整，减少因您的离职而给公司带来的不便。
经济补偿与离职手续：
- 除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而您不同意续订，否则劳动合同到期终止时，用人单位应向您支付经济补偿金。同时，您应按照公司规定办理离职交接手续，这是您的法定义务，也是获得经济补偿（如有）的前提条件。
二、其他民事合同到期不续签
合同自动终止：
- 对于其他类型的民事合同，如租赁合同、买卖合同等，若合同中未约定合同到期后的续约条款或善后事宜，且双方的权利义务已履行完毕，那么合同在到期日即自动终止。在这种情况下，您无需继续履行合同内容，可以直接终止合同关系。
后续义务的执行：
- 如果合同中明确约定了合同到期后的通知义务、保密义务、协助义务等后续义务，那么您必须按照合同约定履行这些义务。未能履行后续义务可能构成违约，您需承担相应的违约责任，包括赔偿对方因此遭受的损失等。
综合建议
- 查看合同条款：在合同到期前，务必仔细审查合同条款，特别是关于合同终止、续签和后续义务的部分。这有助于您明确自己的权利和义务，避免不必要的纠纷。
- 及时沟通：无论哪种类型的合同，提前与对方当事人进行沟通都是明智之举。这有助于双方明确各自的权利和义务，协商处理合同到期后的相关事宜。
- 遵守法律法规：在处理合同到期问题时，应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保自身行为的合法性和合规性。
综上所述，合同到期不续签何时可以离开，需要根据合同的具体类型和内容进行判断。在处理此类问题时，建议您咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律意见和指导。