结论前置：公司担保法定代表人借款的担保合同效力需根据具体情况判断，可能有效也可能无效。以下从多个角度进行详细分析：

一、担保合同可能有效的情况

1. 法定代表人合法授权且加盖公章

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。若法定代表人在担保合同上签字并加盖公司公章，且该担保行为符合公司章程规定（如经过董事会或股东会决议），不违反法律法规强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益，通常可认定为公司的真实意思表示，担保合同有效。公司需承担相应担保责任。
   • 实例说明：如甲公司的法定代表人李某在担保合同上签字并加盖公司公章，且该担保行为经过了股东会决议，符合公司章程规定，则该担保合同对甲公司具有约束力。

2. 法定代表人在职权范围内签字

   • 法律依据：若法定代表人的签字行为在其职权范围内，根据公司章程或惯例有权代表公司对外签订担保合同，则该担保合同有效。但需注意，若为公司股东或实际控制人提供担保，必须经股东会决议。
   • 实例说明：如甲公司的法定代表人李某根据公司章程有权代表公司对外签订担保合同，且此次担保并非为公司股东或实际控制人提供，则李某在担保合同上签字后，该担保合同有效。

3. 构成表见代理

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第五百零四条，即使法定代表人超越职权签字担保，但若相对人有理由相信其有代理权（如法定代表人一直有代表公司对外签订类似合同的惯例），构成表见代理，担保合同对公司仍有效。但此情形下，公司承担责任后，可向越权的法定代表人追偿。
   • 实例说明：如甲公司的法定代表人李某一直有代表公司对外签订担保合同的惯例，此次虽超越职权为某项目提供担保，但相对人乙公司有理由相信李某有代理权，则该担保合同对甲公司仍有效。

4. 公司对代表权有限制未公示

   • 法律依据：若公司对法定代表人的代表权有限制，但未对外公示，该限制不得对抗善意相对人，担保合同一般仍有效。
   • 实例说明：如甲公司内部规定法定代表人不得为公司外部项目提供担保，但未对外公示，此次法定代表人李某为公司外部项目提供担保并签字，相对人乙公司不知情，则该担保合同对甲公司仍有效。

5. 相对人善意且不知越权

   • 法律依据：若法定代表人超越权限订立担保合同，但相对人不知道且不应当知道其超越权限，即相对人是善意的，该担保合同依然有效，公司需承担担保责任。但公司承担责任后，同样可向越权的法定代表人追偿。
   • 实例说明：如甲公司的法定代表人李某超越职权为某项目提供担保并签字，但相对人乙公司不知道且不应当知道李某超越权限，则该担保合同对甲公司仍有效。

二、担保合同可能无效的情况

1. 越权且相对人知情

   • 法律依据：若法定代表人超越职权签字担保，且相对人知道或应当知道其超越权限，担保合同对公司不发生效力。此时，法定代表人可能需承担相应的民事责任。
   • 特别提示：对于为公司股东或实际控制人提供的担保，未经股东会决议的，无论相对人是否知情，均属无效。
   • 实例说明：如甲公司的法定代表人李某超越职权为公司股东的项目提供担保并签字，且相对人乙公司知道或应当知道李某超越权限，则该担保合同对甲公司不发生效力。

2. 违反法律法规强制性规定

   • 法律依据：若担保合同违反法律法规强制性规定，或存在损害国家、集体或第三人利益等无效情形，则担保合同无效。
   • 实例说明：如甲公司为违法犯罪活动提供借款担保并签订担保合同，则该担保合同因违反法律法规强制性规定而无效。

三、担保合同无效的后果

1. 返还财产：若抵押物已被处置，需按照相关法律规定进行相应处理。
2. 赔偿损失：有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应各自承担相应的责任。
3. 担保人责任：主合同有效而担保合同无效时，债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失承担连带赔偿责任；债权人、担保人有过错的，担保人承担的责任不超过债务人不能清偿部分的二分之一。若主合同无效导致担保合同无效，担保人无过错的，不承担民事责任；有过错的，承担的责任不超过债务人不能清偿部分的三分之一。

建议：在签订担保合同时，公司应谨慎审查各方资质、明确借款用途、约定合理的担保条款，并严格遵守相关法律法规和审批程序。如遇具体法律问题或案例，可直接向我咨询，我会为你提供详细分析和指导。