公司要求员工离职，员工是可以申请劳动仲裁的。以下从不同角度为你详细分析：
一、公司要求离职的合法性及员工应对
合法离职情况：如果公司要求员工离职是基于合法的理由，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任等，并且公司按照法定程序进行了处理（如提前通知、支付经济补偿等），那么员工离职后一般不会有太多的争议。但即便如此，如果员工认为公司在处理过程中存在违法行为（如未支付足额经济补偿、未提前通知等），仍然可以在离职后一年内申请劳动仲裁来维护自己的权益。
违法离职情况：如果公司要求员工离职没有合法理由，或者未按照法定程序进行处理（如未提前通知、未支付经济补偿等），那么员工有权拒绝离职，并可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在这种情况下，员工可以要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。
二、申请劳动仲裁的时效及条件
时效期间：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。该时效期间自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬而发生的争议，劳动者在劳动关系终止（即离职）后的一年内提出仲裁申请，不受上述一年仲裁时效期间的限制。
申请条件：员工申请劳动仲裁需要满足一定的条件，如存在劳动争议、仲裁请求属于劳动争议仲裁委员会的受理范围、有明确的被申请人和具体的仲裁请求及事实理由等。同时，员工还需要在规定的时效期间内提出仲裁申请，并提交相关的证据材料来支持自己的主张。
三、申请劳动仲裁的流程及注意事项
准备材料：员工在申请劳动仲裁前，需要准备好相关的证据材料，如劳动合同、工资单、离职证明、公司要求离职的通知等。这些材料将作为员工主张自己权益的依据。
提交申请：员工需要向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并填写相关的申请表格。在申请中，员工需要明确自己的仲裁请求、事实和理由等。
参加仲裁：仲裁委员会在受理员工的仲裁申请后，会安排双方进行仲裁调解或开庭审理。员工需要按时参加仲裁活动，并积极配合仲裁委员会的工作。
执行裁决：如果仲裁委员会作出了有利于员工的裁决，但公司拒绝履行裁决义务，员工可以向人民法院申请强制执行来维护自己的权益。
建议：如果你面临公司要求离职的情况，并且认为公司的行为存在违法行为或侵犯了你的合法权益，建议你及时收集相关证据材料，并在离职后一年内申请劳动仲裁来维护自己的权益。如果你对申请劳动仲裁的流程或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。