结论：货车发生事故后即使使用了保险，司机仍可能需承担责任，具体取决于事故责任划分、保险覆盖范围及是否存在免责情形。以下分情况说明：

1. 若司机无过错（如对方全责）
   根据《道路交通安全法》第七十六条，若事故完全由对方造成（如对方闯红灯、违规变道等），司机无需承担赔偿责任。此时保险仅用于赔偿对方损失或己方车辆损失（若投保车损险），司机个人不承担经济或法律责任。

2. 若司机存在过错（如超速、疲劳驾驶等）

   • 民事赔偿责任：司机需按过错比例赔偿对方或己方损失。例如，司机负30%责任，则需承担总损失的30%。若保险额度足够，由保险公司赔付；若超出额度，司机需自行补足。
     
   • 行政或刑事责任：若司机存在严重违法行为（如酒驾、肇事逃逸），可能面临行政处罚（如吊销驾照、罚款）或刑事责任（如交通肇事罪）。此时保险可能拒赔（如酒驾属于免责条款），司机需全额承担赔偿责任。

3. 保险覆盖范围外的责任

   • 绝对免赔额：部分保险合同约定免赔额（如1000元），超出部分由司机承担。
     
   • 非保险标的损失：如货物损失未投保货运险，或车辆改装部分未纳入保险范围，司机需自行赔偿。
     
   • 故意行为：若司机故意制造事故（如骗保），保险不赔，司机需承担全部法律后果。

4. 特殊情形：雇主责任或挂靠关系

   • 若司机受雇于公司或个人，根据《民法典》第一千一百九十一条，雇主可能需承担赔偿责任（司机重大过失时雇主可追偿）。
     
   • 若货车挂靠某公司，挂靠公司可能需承担连带责任（依据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条）。

建议：

• 事故后立即报警并保留证据（如行车记录仪、现场照片），由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例。
  
• 及时通知保险公司并配合调查，避免因未及时报案导致保险拒赔。
  
• 若涉及复杂责任划分或保险纠纷，可进一步向我咨询具体处理方案。