结论：公司是否被仲裁过，是可以通过一定途径查询到的，但查询的难易程度及可获取的信息量会因查询方式、地区及案件性质等因素而有所不同。
一、查询途径
官方渠道
- 劳动仲裁委员会：您可以尝试联系当地的劳动仲裁委员会，了解是否可以通过现场查询或官网查询的方式，获取与公司相关的劳动仲裁记录。不过，需要注意的是，并非所有劳动仲裁委员会都会公开所有裁决书，且查询流程可能因地区而异。
- 法院官网：如果劳动仲裁案件进入了法院诉讼程序，那么法院官网可能会公布相关案件信息，包括当事人名称、案由、裁判文书等。您可以通过关键词搜索，尝试查找与公司相关的仲裁案件信息。
第三方平台
- 企业信用信息公示系统：这是一个由国家市场监督管理总局主管的官方平台，您可以查询公司的基本信息，包括法律诉讼、行政处罚等记录。虽然该系统主要聚焦于企业信用信息，但也可能包含部分仲裁相关信息。
- 专业查询平台：市面上存在一些专业的第三方查询平台，它们提供企业劳动仲裁记录查询服务。这些平台的数据可能相对全面，且更新及时，但您需要确保平台的合法性和可靠性，避免泄露个人信息或遭受诈骗。
委托律师查询
- 作为专业律师，我具备丰富的法律知识和查询渠道。如果您需要全面了解公司的仲裁历史，可以委托我进行查询。我将根据您的需求，通过合法合规的方式，获取准确、全面的仲裁记录信息。
二、查询注意事项
- 查询权限：在查询公司仲裁记录时，您需要确保自己具备合法的查询权限。作为劳动者、当事人的代理人或依法授权的其他人员，您可以凭相关证明文件进行查询。
- 隐私保护：在查询过程中，您需要尊重个人隐私和商业机密，遵守相关法律法规，不得泄露他人隐私信息。
- 信息核实：查询到的仲裁记录可能存在误差或更新不及时的情况。因此，在获取信息后，建议您多方核实，确保信息的准确性。
三、法律后果与建议
- 如果公司确实存在仲裁记录，这可能意味着公司在劳动用工、合同履行等方面存在争议或问题。作为劳动者或合作伙伴，您需要谨慎评估与公司的合作风险，并考虑采取相应的法律措施保护自己的权益。
- 如果您发现公司存在违法用工、拖欠工资等严重问题，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
四、具体操作建议
- 如果您想自行查询，可以先尝试通过企业信用信息公示系统或当地劳动仲裁委员会的官网进行初步查询。
- 如果您需要更全面、准确的信息，或者对查询结果有疑问，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和查询服务。
总之，查询公司是否被仲裁过是可行的，但需要您通过合法合规的途径进行。如果您在查询过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。