关于您提出的“意外伤残保险公司要求做伤残鉴定后才能赔偿伤残费，这个鉴定费归谁出”的问题，这确实是一个涉及保险理赔流程和费用承担的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、一般原则
保险合同约定优先：
- 首先，我们需要查看保险合同中是否有关于伤残鉴定费用承担的明确约定。如果合同中有明确条款，那么应遵循合同约定执行。
法律基础：
- 根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，通常由保险人（即保险公司）承担。伤残鉴定作为确定保险事故中受害人伤残程度的关键步骤，其费用一般属于这一范畴。
二、具体情境下的承担分析
保险公司承担的情况：
- 如果伤残鉴定是为了确定保险事故对被保险人身体造成的损害程度，且该鉴定是必要的、合理的，那么依法应由保险公司承担鉴定费用。
- 在某些特定的保险产品中，保险条款可能明确将伤残鉴定费列为保险责任范围内的赔偿项目，此时费用自然由保险公司承担。
被保险人或其他方承担的情况：
- 如果伤残情况不属于保险合同约定的保险责任范围，或者鉴定程序不符合合同约定（如未按照指定的鉴定机构或程序进行鉴定），那么鉴定费用可能需要由被保险人自己承担。
- 在特殊场景下，如工伤或交通事故，费用承担可能有特别规定。例如，工伤伤残鉴定费用通常由工伤保险基金承担；交通事故伤残鉴定费用则可能遵循“谁主张、谁负担”的原则，并根据责任比例进行最终支付。
三、实际操作建议
查看保险合同：
- 在进行伤残鉴定前，建议您仔细阅读保险合同，特别是关于伤残鉴定费用承担的条款，以明确自己的权利和义务。
与保险公司沟通：
- 如果您对保险合同中的条款有疑问或不确定，可以及时与保险公司沟通，了解他们的具体要求和流程。
保留相关证据和票据：
- 在进行伤残鉴定时，请务必保留好所有相关的证据和票据，如鉴定报告、发票等。这些证据将在后续的费用承担争议中起到关键作用。
咨询专业律师：
- 如果涉及复杂的法律关系或费用承担争议，建议您咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
综上所述，伤残鉴定费用的承担问题需要根据具体的保险合同、法律规定以及具体情境来确定。在处理此类问题时，请务必综合考虑各种因素，并保留好相关证据和票据。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。