开发商在特定条件下可以起诉业主占用公共露台的行为，具体分析如下：

1. 公共露台权属是关键前提
   根据《民法典》第271条，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。若公共露台在规划中明确属于全体业主共有（如通过《商品房买卖合同》附件、规划图纸等证据证明），则开发商作为初始登记权利人或受全体业主委托的管理方，有权通过法律途径维护共有部分权益。

2. 开发商起诉的法律依据

   • 物权保护请求权：若露台被占用导致开发商无法履行与全体业主的共有部分交付义务（如未通过竣工验收），开发商可依据《民法典》第236条主张排除妨害、恢复原状。
     
   • 违约责任追索：若开发商与业主在《商品房买卖合同》中明确约定“不得擅自占用共有部分”，开发商可依据《民法典》第577条主张违约责任，要求业主停止侵害并赔偿损失。
     
   • 侵权责任主张：若占用行为导致露台结构损坏或影响其他业主正常使用（如消防通道被堵），开发商可依据《民法典》第1165条以“侵害物权”为由提起侵权之诉。

3. 实务中的操作难点

   • 权属证明义务：开发商需提供规划许可证、竣工验收备案表等证据，证明露台属于共有部分。若规划变更导致权属争议，可能需通过行政诉讼先行确认规划合法性。
     
   • 诉讼主体资格：若开发商已将小区管理权移交物业公司，通常需由业主委员会作为原告起诉（依据《物业管理条例》第19条），开发商直接起诉需证明其仍保留管理权或受业主委托。
     
   • 执行难度：即使胜诉，若业主拒不履行判决，法院可能面临强制执行障碍（如露台已装修难以恢复原状），需提前申请财产保全或行为保全。

4. 替代性解决方案建议

   • 行政投诉优先：根据《物业管理条例》第45条，开发商可先向当地房管部门或城管执法局举报，由行政部门责令业主限期整改，效率通常高于诉讼。
     
   • 业主协商机制：通过业主大会形成决议，由业委会出具书面通知要求业主整改，并留存沟通记录作为后续诉讼证据。
     
   • 调解程序介入：申请人民调解委员会或法院特邀调解组织介入，通过第三方斡旋促成业主主动整改，避免矛盾激化。

行动建议：若您是开发商，建议首先核查露台规划属性及合同约定，同步收集占用现场照片、规划图纸等证据；若证据充分，可先发律师函警告，若无效再考虑起诉。具体操作需结合案件细节设计诉讼策略，您可直接向我提供露台规划文件、合同条款等材料，我将进一步分析胜诉率及成本收益。