服刑人员给家里写信是合法且被鼓励的行为，家属只需正常接收即可，无需特殊手续，但需注意信件内容需符合监狱管理规定。以下是具体说明：

1. 法律层面：服刑人员通信权受保护
   根据《监狱法》第四十七条，服刑人员有权与他人通信，监狱不得扣押合理信件（涉及案件、危害安全等情形除外）。这是服刑人员的基本权利，也是维持家庭关系、促进改造的重要方式。

2. 操作流程：家属无需主动申请

   • 服刑人员会在监狱内书写信件，经监狱审查（主要检查是否涉及违规内容）后寄出。
     
   • 家属只需按正常邮寄流程接收即可，无需向监狱或司法机关额外报备。
     
   • 若信件被监狱扣留，监狱会出具书面说明并告知原因（如涉及案件线索、危害安全等）。

3. 内容限制：需遵守监狱管理规定

   • 禁止内容：包括但不限于案情细节、串供信息、暴力恐怖言论、色情内容等。
     
   • 特殊情形：若信件涉及重大案件线索，监狱可能依法移交司法机关处理，但会通知家属基本情况。
     
   • 建议内容：家属可鼓励服刑人员积极改造、表达关心，避免提及可能引发情绪波动的内容（如家庭矛盾、经济压力等）。

4. 家属注意事项

   • 保持通信地址稳定：避免因地址变更导致信件丢失。
     
   • 回信规范：家属回信也需遵守内容限制，避免夹带违禁品（如药品、现金、尖锐物品等）。
     
   • 隐私保护：监狱会尊重服刑人员与家属的通信隐私，除法定情形外不会公开信件内容。

若家属对信件处理有疑问（如未收到信件、信件被扣留等），可直接联系监狱的“会见科”或“教育改造科”咨询，或向我进一步提问。