结论：在事故中承担主责或全责的情况下，能否向自己公司要求赔偿，这主要取决于事故发生的具体情境以及您与公司之间的法律关系。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、事故发生在工作期间且因工作原因
工伤保险赔偿：
- 如果事故发生在您执行工作任务的过程中，且因工作原因导致，那么根据《工伤保险条例》的相关规定，您有权享受工伤保险待遇。这包括医疗费用、伤残津贴、一次性伤残补助金等。
- 在此情况下，您应首先向公司报告事故，并按照公司规定的流程申请工伤保险赔偿。公司有义务为您办理工伤保险申报手续，并协助您获取相应的赔偿。
雇主责任：
- 除了工伤保险赔偿外，如果事故是由于公司的过错（如设备故障、安全培训不足等）导致的，您还可以根据《民法典》中关于雇主责任的规定，向公司主张额外的民事赔偿。
- 这要求您能够证明公司的过错与事故之间存在因果关系，并且您因此遭受了损失。
二、事故发生在非工作期间或非因工作原因
个人责任：
- 如果事故发生在您非工作期间，或者虽然发生在工作期间但并非因工作原因导致，那么您通常无法向公司要求赔偿。
- 在这种情况下，事故责任应由您个人承担，您可能需要通过自己的保险（如车险、意外险等）来获取赔偿。
特殊情况：
- 当然，也存在一些特殊情况。例如，如果公司要求您在非工作期间执行某些任务，并且因此导致事故，那么您可能仍然有权向公司要求赔偿。
- 另外，如果公司存在某些违法行为（如强迫您超时工作、提供不安全的劳动条件等），并且这些行为与事故之间存在因果关系，那么您也可以考虑通过法律途径向公司主张赔偿。
三、建议与注意事项
及时报告与取证：
- 无论事故是否发生在工作期间或因工作原因，您都应尽快向公司报告事故，并尽可能收集相关证据（如现场照片、证人证言、医疗记录等）。
- 这些证据将有助于您后续申请赔偿或主张权利。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂问题时，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专业律师，我可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更准确的法律分析和建议。
了解保险条款：
- 如果您购买了相关保险（如车险、意外险等），请务必仔细阅读保险条款，了解保险赔偿的范围和条件。
- 这将有助于您在事故发生后及时获取保险赔偿，减轻经济负担。
最后，我希望您能够顺利解决事故赔偿问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专注于交通运输事故赔偿等领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业的法律服务。