与已满十六周岁未满十八周岁的未成年人发生性行为，是否构成犯罪以及判几年，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、若双方自愿且不存在其他违法情形
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性发生性关系，如果该未成年女性表示同意，是否构成犯罪需结合具体情形判断。但特别指出的是，对于已满十六周岁的人，其已经具备了一定的辨认和控制自己行为的能力，法律上视为具有完全刑事责任能力（但刑事责任年龄方面，仍需注意其未满十八周岁这一特殊身份，不过这主要影响量刑而非定罪）。在双方自愿且不存在欺骗、胁迫等手段的情况下，单纯的性行为本身并不构成犯罪。
法律建议：
- 尽管如此，由于对方是未成年人，从道德和社会责任的角度出发，建议避免与未成年人发生性关系，以保护其身心健康和未来发展。
二、若存在欺骗、胁迫等手段或对方未表示同意
法律背景：
- 如果与已满十六周岁未满十八周岁的未成年人发生性行为时，存在欺骗、胁迫等手段，或者对方未表示同意（即非自愿），则可能构成强奸罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。对于已满十四周岁不满十八周岁的被害人从宽处理，但这一从宽处理并不适用于使用暴力、胁迫等手段的情况。若对象是已满十六周岁的未成年人且非自愿，同样会依据强奸罪进行处罚，量刑时会综合考虑犯罪手段、情节、后果以及被告人的年龄等因素。
法律后果：
- 一旦构成强奸罪，将面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。如果存在特别恶劣的情节，如多人参与、在公共场所当众强奸等，刑罚可能会更重。
法律建议：
- 必须严格遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利，不得使用任何欺骗、胁迫等手段与他人发生性关系。
- 如果面临相关指控或怀疑自己可能涉及此类行为，应立即咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极配合调查和处理。
三、特殊情况：与未成年女性发生性关系且明知其不满十四周岁
- 这一点虽然与用户问题中的年龄范围不完全吻合，但为了全面性，也进行说明：如果明知对方是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是为了保护幼女的身心健康和合法权益。
总结来说，与已满十六周岁未满十八周岁的未成年人发生性行为是否构成犯罪以及判几年，主要取决于是否双方自愿以及是否存在欺骗、胁迫等手段。在双方自愿且不存在其他违法情形的情况下，不构成犯罪；但如果存在欺骗、胁迫等手段或对方未表示同意，则可能构成强奸罪，并面临相应的刑事处罚。因此，建议严格遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。