租车公司是否有权起诉你诈骗，这取决于你是否具有非法占有的目的以及是否实施了虚构事实、隐瞒真相等诈骗行为。以下从不同角度为你详细分析：

一、若你具有非法占有的目的，且实施了诈骗行为

如果你在租车时就没有打算归还车辆，而是意图将车辆抵押变现，获取非法利益，并且通过虚构租车用途、隐瞒真实身份等方式骗取租车公司的信任，从而取得车辆。之后，你又将车辆抵押给他人，这种行为就符合诈骗罪的构成要件。

• 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条的规定，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪。这里的“数额较大”通常指诈骗公私财物价值三千元至一万元以上（具体标准因地区而异）。
• 可能后果：如果租车公司能够证明你具有非法占有的目的，并且实施了上述诈骗行为，那么他们有权向公安机关报案，要求追究你的刑事责任。一旦罪名成立，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

二、若你不具有非法占有的目的，但行为存在过错

如果你租车时确实打算归还车辆，但由于某种原因（如资金周转困难）而将车辆抵押给他人。虽然你的行为可能违反了与租车公司的租赁合同，但并不构成诈骗罪。

• 法律背景：在这种情况下，你的行为更可能被视为民事违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
• 可能后果：租车公司有权要求你承担违约责任，包括返还车辆、支付违约金或者赔偿损失等。如果双方无法协商解决，租车公司可以向法院提起民事诉讼，要求你承担相应的法律责任。但租车公司无权以诈骗罪为由起诉你。

三、特殊情况考虑

• 抵押行为的合法性：如果你将车辆抵押给他人时，未告知租车公司或者未经租车公司同意，这种抵押行为可能是无效的。因为根据法律规定，抵押物应当是抵押人所有或者有权处分的财产。在这种情况下，你不仅可能面临民事违约责任，还可能因抵押行为无效而承担其他法律责任。
• 租车公司的权利：无论你是否构成诈骗罪，租车公司都有权采取合法手段维护自己的权益。例如，他们可以在发现车辆被抵押后，及时报警并要求公安机关协助追回车辆；或者通过民事诉讼途径要求你承担违约责任。

建议：

1. 如果你确实存在将租车公司车辆抵押的行为，并且担心可能面临法律责任，建议你尽快与租车公司沟通协商，寻求解决方案。
2. 如果你认为自己的行为并不构成诈骗罪，但租车公司坚持要起诉你，你可以咨询专业律师（即我，杨文斌律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的法律后果。
3. 在未来的行为中，请务必遵守法律法规和合同约定，避免类似纠纷的发生。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。