结论：一次性补偿拿了后发现合同未签，是否还能追偿或主张其他权利，需视具体情况而定，包括补偿的性质、双方的实际行为以及相关法律法规的适用等。以下从不同角度进行分析：
一、补偿的性质与合同的关系
若补偿为预付款或定金性质：
- 在这种情况下，即使合同未正式签订，如果双方已经就合同的主要条款达成一致，且补偿的支付是为了确保合同的履行（如定金），那么接受补偿的一方可能因未履行合同而需承担一定的责任。但具体责任需根据双方的实际行为、沟通记录以及相关法律法规来判断。
- 法律建议：若您认为补偿具有预付款或定金性质，且因对方原因导致合同未签订，您可以尝试与对方协商，要求对方继续履行合同或返还补偿。若协商无果，可考虑通过法律途径解决。
若补偿为赔偿或和解性质：
- 如果补偿是为了解决双方之间的某种争议或纠纷，且双方已经就补偿的金额和方式达成一致，那么即使合同未签订，该补偿也可能被视为双方对争议的最终解决。在这种情况下，您可能难以再主张其他权利。
- 法律建议：若您认为补偿是赔偿或和解性质，且已经接受，那么除非您能证明该补偿存在欺诈、胁迫等情形，否则可能难以再主张其他权利。建议您在接受补偿前，仔细审查补偿协议的内容，确保自己的权益得到充分保障。
二、双方的实际行为与合同成立
若双方已经实际履行合同主要义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使合同未以书面形式签订，如果双方已经实际履行了合同的主要义务，且对方接受，那么该合同仍然可以成立。在这种情况下，您可能仍然享有合同约定的权利，并需承担相应的义务。
- 法律建议：若您认为双方已经实际履行了合同的主要义务，且合同未签订是由于对方的原因，您可以尝试与对方协商补签合同或确认合同关系。若协商无果，可收集相关证据（如履行合同的证据、沟通记录等），通过法律途径维护自己的权益。
若双方未实际履行合同主要义务：
- 如果双方既未签订书面合同，也未实际履行合同的主要义务，那么该合同可能尚未成立。在这种情况下，您可能难以直接依据合同主张权利。
- 法律建议：若您认为合同尚未成立，但您已经为合同的履行做了准备或付出了成本，您可以尝试与对方协商补偿事宜。若协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，可考虑通过法律途径（如起诉要求赔偿损失）来维护自己的权益。但需要注意的是，这种情况下您的举证责任可能较重。
三、特殊情况下的法律适用
- 若涉及劳动工伤：
- 如果您与用人单位之间因工伤问题产生了争议，且已经接受了用人单位的一次性补偿，但发现合同未签订，那么您仍然可能享有工伤保险等相关权益。因为工伤保险的缴纳和享受并不完全依赖于劳动合同的签订。
- 法律建议：若您涉及劳动工伤问题，且合同未签订，建议您及时向当地劳动保障部门报告工伤情况，并申请工伤认定。同时，您可以咨询专业律师，了解自己的具体权益和维权途径。
最后，一次性补偿拿了后发现合同未签，是否还能追偿或主张其他权利，需根据具体情况来判断。我建议您在遇到此类问题时，及时咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我擅长合同纠纷和劳动工伤领域），以便更好地了解自己的权益和维权途径。同时，保留好相关证据（如补偿协议、沟通记录、履行合同的证据等），以便在需要时提供证明。