变更抚养权不必然需要对方起诉，但若协商不成，通常需要通过诉讼解决。以下是具体分析：

1. 协商变更抚养权
   若双方能就抚养权变更达成一致，可签订书面协议并办理公证（非强制但建议），随后向法院申请确认变更效力。此方式无需起诉，程序简便且成本较低。
   关键点：协议需明确变更原因、抚养费支付、探视权等细节，避免后续纠纷。

2. 诉讼变更抚养权
   若协商失败，一方可向法院提起诉讼，要求变更抚养权。法院判决依据《民法典》第1084条及司法解释，重点审查：

   • 原抚养方情况：如患重病、虐待子女、无力继续抚养等；
     
   • 子女意愿：8周岁以上子女的真实意愿；
     
   • 抚养能力：双方经济、居住、教育等条件对比。
     示例：若原抚养方长期失业且无稳定住所，而另一方有固定收入和住房，法院可能支持变更。

3. 对方起诉的应对
   若对方起诉变更抚养权，您需积极应诉，提供证据证明自身抚养条件更优或对方存在不利情形。法院会综合双方证据及子女利益作出判决。
   提示：即使对方起诉，您仍可主动提出反诉或协商，争取最有利结果。

建议：若您面临抚养权变更问题，可先尝试协商并签订协议；若协商无果，建议收集证据（如收入证明、子女生活环境照片等）并咨询专业律师，制定诉讼策略。如有具体疑问，可直接向我提问。