您好，关于变更抚养权并提起诉讼的问题，我可以为您详细解答。

首先，变更抚养权主要有两种方式：一是父母双方协商达成变更子女抚养关系的协议；二是如果协商不成，您可以向人民法院提起诉讼，要求变更抚养权。

在提起诉讼之前，您需要确认是否满足法院支持变更抚养权的条件。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，以下情形法院应予以支持变更抚养权：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方又有抚养能力；
4. 有其他正当理由需要变更。

如果您满足上述条件之一，就可以准备相关材料向法院提起诉讼了。具体需要准备的材料包括：

1. 起诉状：详细阐述您的诉讼请求、事实和理由；
2. 原告身份证：证明您的身份；
3. 被告身份信息：包括被告的姓名、性别、年龄、住址等；
4. 子女关系证明：如户口本或出生证明，证明您与子女的关系；
5. 离婚证及离婚协议（或者法院调解书、判决书）：证明您与对方已经离婚，并且抚养权原本归属情况；
6. 相关证据材料：
   • 对方无力抚养的证据，如医疗证明、伤残鉴定等；
   • 对方不利于子女成长的证据，如虐待、遗弃子女的记录，或者对方有不良嗜好、违法犯罪记录等；
   • 原告具有抚养能力的证据，如收入证明、居住证明、教育背景等；
   • 如果子女已满八周岁，还需要提供子女的书面意愿，表明其愿意随您生活。

在准备好上述材料后，您可以向被告经常居住地法院提起诉讼。如果被告下落不明，您也可以向您所在地法院申请提起诉讼。法院在受理您的诉讼后，会依法进行审理，并综合考虑双方的情况，包括孩子的年龄、健康状况、生活环境、双方的经济能力等因素，做出是否变更抚养权的决定。

最后，我建议您在提起诉讼前，尽量与对方进行友好协商，看是否能够达成变更抚养权的协议。如果协商不成，再考虑通过法律途径解决。同时，在整个过程中，您也要注意保护孩子的身心健康，避免因为抚养权变更问题给孩子带来不必要的伤害。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。