可以通过起诉变更抚养权。在法律上，若出现法定情形，一方可向法院起诉要求变更子女抚养权。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》的相关规定，存在以下情形时，法院通常会支持变更抚养权的诉求：
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女：例如，一方身患重大疾病无法正常工作，难以保障孩子的生活。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：像对孩子长期不管不顾，甚至打骂孩子，这些行为都可能对孩子的身心健康造成严重影响。
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方又有抚养能力：尊重孩子的意愿是重要考量因素，尤其是当孩子已经具备了一定的判断能力时。
- 有其他正当理由需要变更：这需结合具体情况判断，比如一方因工作变动无法继续照顾孩子，或者另一方能够提供更好的生活和教育环境等。
二、起诉准备
若您决定通过起诉变更抚养权，需要做好以下准备：
- 准备起诉状：起诉状中应写明您的诉求及事实理由，明确您要求变更抚养权的原因和依据。
- 收集相关证据：证据是支持您诉求的关键。您需要收集能够证明对方不适合继续抚养孩子或您更适合抚养孩子的证据，如医院诊断证明（证明对方患重病或伤残）、证人证言（证明对方不尽抚养义务或有虐待行为）、孩子的意愿表达（如孩子已满八周岁，且愿意随您生活）等。
- 向有管辖权的法院提起诉讼：根据法律规定，您需要向被告住所地或经常居住地法院提起诉讼。
三、法院判决
法院在审理抚养权变更案件时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合双方抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。因此，在起诉过程中，您需要充分展示自己的抚养能力和条件，以及对方不适合继续抚养孩子的证据。
四、后续事项
若法院判决变更抚养权，您还需要注意以下后续事项：
- 孩子的户口迁移：根据相关户籍管理规定，您需要办理孩子的户口迁移手续。
- 抚养费的调整：随着抚养关系的变化，抚养费的金额和支付方式可能需要重新协商或由法院判决。
建议：在起诉变更抚养权前，您应全面收集证据，了解孩子的意愿，并以孩子的利益为首要考量。在整个过程中，通过合法合理途径争取抚养权。如果您在实际操作中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。