附义务的赠与合同在赠与的动产已交付的情况下，并非绝对不可以撤销，而是需要满足特定条件才能撤销。以下从不同角度为您详细分析：
一、任意撤销权的限制
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这一规定原则上适用于所有赠与合同，包括附义务的赠与合同。然而，当赠与的动产已经交付，即权利已经转移给受赠人后，赠与人原则上不得再行使任意撤销权。
例外情形：
- 如果赠与合同经过公证，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，那么即使赠与财产的权利尚未转移（但在动产已交付的情况下，这一例外已不适用），赠与人也不得行使任意撤销权。不过，在您提到的情境中，动产已交付，因此主要关注的是法定撤销权。
二、法定撤销权的行使
受赠人不履行约定义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，如果受赠人不履行赠与合同中约定的义务，赠与人有权撤销赠与。这一规定是附义务赠与合同可以撤销的关键依据。例如，若甲将一辆汽车赠与乙，并要求乙每年为甲提供一定次数的驾驶服务，但乙在接受汽车后拒绝履行这一义务，甲则有权撤销赠与。
其他法定撤销情形：
- 除了受赠人不履行约定义务外，如果受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，或者对赠与人有扶养义务而不履行，赠与人同样可以撤销赠与。这些情形同样适用于附义务的赠与合同。
撤销权的行使期限：
- 赠与人必须在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则该权利将失效。这一期限限制要求赠与人及时关注受赠人的行为，并在发现撤销事由后迅速采取行动。
三、撤销后的法律后果
返还财产：
- 如果赠与合同被撤销，受赠人应当将取得的赠与财产返还给赠与人。在您提到的情境中，即乙需要将已接收的动产（如汽车）返还给甲。
赔偿损失：
- 如果因受赠人的过错导致赠与合同被撤销，赠与人还可以要求受赠人赔偿因此遭受的损失。这包括赠与财产的价值损失、因撤销合同而产生的额外费用等。
四、实际操作建议
保留证据：
- 赠与人在行使撤销权前，应确保保留足够的证据证明受赠人未履行约定义务或其他法定撤销事由的存在。这些证据可能包括书面合同、通信记录、证人证言等。
及时行使权利：
- 赠与人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，以避免超过期限导致权利丧失。
寻求法律帮助：
- 如果赠与人对撤销权的行使存在疑问或遇到困难，应及时咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
总结来说，附义务的赠与合同在赠与的动产已交付的情况下，并非绝对不可以撤销。如果受赠人不履行约定义务或其他法定撤销事由出现，赠与人仍然有权在法定期限内撤销赠与并要求受赠人返还财产和赔偿损失。如果您在附义务的赠与合同方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。