结论：在单行道未驶入单行道路内，而是停在了路边停车场的停车位里，一般情况下不算违法，但需确保该停车位是合法施划且未超出使用限制。以下从不同角度为你详细分析：

一、合法停车的情形

1. 停车位合法施划：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，这里的“规定地点”就包括了依法施划的停车泊位。路边停车场的停车位如果是政府有关部门依法施划的，那么停在这样的停车位里就是合法的。
   • 举例：比如，在城市道路范围内，为了缓解停车难问题，政府会在不影响行人、车辆通行的情况下施划一些停车泊位。如果你的车停在了这样的泊位里，即使是在单行道旁，也是合法的。

2. 未超出停车位使用限制：

   • 有些停车位可能有特定的使用时间或限制条件，比如只允许夜间停车、只允许特定车型停车等。如果你的车停在了这样的停车位里，但未超出其使用限制，那么也是合法的。
   • 举例：比如，一个停车位标明“夜间20:00至次日7:00可停”，如果你在这个时间段内停车，就是合法的；但如果你在白天停车，就可能构成违法。

二、可能违法的情形及后果

1. 停车位非法施划或已废止：

   • 如果路边停车场的停车位是非法施划的，或者原本合法但现已废止（比如因道路改造等原因不再适用），那么停在这样的停车位里就可能构成违法停车。
   • 法律后果：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反停车规定的，交警可指出违法行为并口头警告，要求立即驶离；若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍通行，将处以二十元以上二百元以下罚款，并可拖移机动车至不妨碍交通的地点。

2. 超出停车位使用限制：

   • 如前所述，如果停车位有特定的使用时间或限制条件，而你的车超出了这些限制，那么也可能构成违法停车。
   • 法律后果：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条进行处理。

三、建议与注意事项

1. 确认停车位合法性：

   • 在停车前，最好先确认一下该停车位是否是合法施划的，以及是否有特定的使用限制。可以通过观察停车位周围的标志、标线，或者咨询停车场管理人员来确认。

2. 遵守交通法规：

   • 无论在哪里停车，都要严格遵守交通法规，确保车辆停放在指定位置，不得妨碍其他车辆和行人通行。

3. 增强法律意识：

   • 了解违法停车的法律后果，包括罚款、拖车等，提高自觉遵守交通法规的意识。这样不仅可以避免不必要的法律风险，还能共同维护道路交通秩序和安全。

如果你在停车过程中遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为你提供全面、准确的法律解答和建议。