路边停车位占单侧马路是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
符合规划与规定的路边停车位：
- 如果路边停车位是经过城市规划部门批准，并符合相关交通管理规定的，那么这些停车位是合法的。它们通常会有明确的标识和划线，用于指示停车区域和停车方式。在这种情况下，车辆停放在这些停车位内，即使占用了单侧马路的一部分，也是合法的，不会构成违法行为。
未经批准或违规设置的路边停车位：
- 如果路边停车位是未经城市规划部门批准，或者虽然经过批准但不符合相关交通管理规定的（如停车位划线不清晰、占用消防通道、影响交通视线等），那么这些停车位就是非法的。在这种情况下，车辆停放在这些停车位内，就可能构成违法行为，可能会受到交通管理部门的处罚，如罚款、拖车等。
特殊情况下的路边停车：
- 在某些特殊情况下，如紧急救援、车辆故障等，车辆可能需要临时停放在路边。在这种情况下，即使停车位未经批准或不符合规定，但出于紧急需要，车辆停放可能不会被视为违法行为。然而，这种情况下车辆应尽快移走，以免影响交通和造成安全隐患。
法律建议：
- 在停车前，请务必观察路边是否有合法的停车位标识和划线，并确认该停车位是否符合相关交通管理规定。
- 如果不确定路边停车位是否合法，最好不要随意停放，以免受到不必要的处罚。
- 如果遇到紧急情况需要临时停车，请尽量选择不影响交通和安全的位置，并在车辆后方设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
可能法律后果：
- 如果车辆停放在非法的路边停车位内，可能会受到交通管理部门的处罚，包括罚款、拖车等。
- 如果因违法停车导致交通事故或交通拥堵等后果，车辆驾驶人还可能承担相应的法律责任。
如有任何关于交通违章或路边停车的法律问题，欢迎直接向我咨询。