路旁有停车位是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、合法停车位的情形

1. 政府施划的停车位：

   • 如果路旁的停车位是由政府交通管理部门或城市管理部门依法施划的，且符合城市规划、道路通行状况和交通流量等要求，那么这些停车位是合法的。车主在这些停车位内停车，只要遵守相关的停车管理规定（如停车时间、停车方式等），就不会构成违法停车。

2. 特殊规定或情况下的停车位：

   • 在某些特殊情况下，如因施工、维修等原因，政府可能会设置临时停车位。或者，当地交通管理部门有特殊规定，允许在特定时段、地点停车。在这些情况下，车主按照规定停车也是合法的。

二、违法停车位的情形

1. 商家或个人私自施划的停车位：

   • 如果路旁的停车位是商家或个人未经政府相关部门批准，擅自占用公共道路或公共区域施划的，那么这些停车位是违法的。车主在这些停车位内停车，可能会因侵犯公共资源和其他公众的合法权益而受到处罚。

2. 禁止停车区域内的停车位：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条及《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，若路旁设有禁止停车标志、标线，或属于人行横道、施工地段等特殊路段，则在此停车属于违法行为。此类违法行为通常会面临20元以上200元以下的罚款，并可能扣1-3分。

3. 妨碍交通的停车位：

   • 即使路旁未明确设置禁停标志，但如果停车行为妨碍了其他车辆和行人的正常通行，如造成交通拥堵或安全隐患，也构成违法停车。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，交警可对此类行为进行处罚，包括口头警告、罚款及拖车等。

三、特殊情况下的注意事项

• 消防通道等特殊通道：即使路旁没有明确的禁停标志，但如果该路段属于消防通道等特殊通道，停车也可能被认定为违法。因为任何单位、个人都不得占用、堵塞这些特殊通道。

• 地区差异：不同地区对于路边停车的管理规定和执法力度可能有所差异。因此，车主在停车前应仔细了解当地交通法规和交警的认定标准。

四、建议与总结

1. 查询与核实：车主在停车前，应查询并核实路旁停车位的合法性。可以通过向当地交通管理部门、城市管理部门咨询或查看相关标志标线来确认。

2. 遵守规定：车主在停车时，应严格遵守相关的停车管理规定，确保停车行为的合法性。不得占用消防通道、盲道等特殊区域，不得妨碍其他车辆和行人的通行。

3. 关注收费政策：对于路旁停车位的收费问题，车主应关注当地的法律法规和政策规定，确保缴费的合法性。如有疑问，可以向相关部门咨询以获取准确的信息。

4. 维护权益：如果车主认为路旁停车位的施划或收费存在违法行为，可以向相关部门投诉或举报，维护自己的合法权益。

总之，路旁有停车位是否违法，需根据停车位的施划主体、性质、设立程序以及车主的停车行为等多个因素来综合判断。车主在停车前应仔细查询并核实停车位的合法性，遵守相关规定，并关注当地的收费政策。如有任何疑问或遇到违法行为，可以直接向我咨询。