结论：单向机动车道被路边停车位占用后剩余宽度不足3.5米，通常是违法的，但具体是否违法还需结合当地的具体规定和实际情况来判断。

分析说明：

1. 一般规定：

   • 根据一般的交通法规和道路设计标准，机动车道的宽度应满足车辆安全行驶的需求。当路边停车位占用部分机动车道宽度后，剩余的宽度若不足以保障车辆正常、安全行驶，则可能构成违法。
   • 3.5米通常是一个常见的机动车道最小宽度标准（具体标准可能因地区和道路类型而异），用于确保车辆能够安全通过。若剩余宽度不足此标准，则可能违反相关规定。

2. 地方性规定：

   • 不同地区可能根据当地的交通状况、道路类型、车辆类型等因素，制定了更为具体的地方性规定。这些规定可能明确了机动车道被占用后的最小剩余宽度，或者规定了路边停车位的设置条件和限制。
   • 因此，要准确判断单向机动车道被路边停车位占用后剩余宽度不足3.5米是否违法，还需查阅当地的具体规定。

3. 实际情况判断：

   • 除了法律规定外，还需考虑实际情况。例如，如果道路本身较宽，即使路边设置了停车位，剩余宽度仍可能满足车辆安全行驶的需求；或者，如果停车位设置在道路的非机动车道或人行道上，且不影响机动车道的正常通行，则可能不构成违法。
   • 另外，如果停车位是临时设置的（如因特殊活动或施工需要），且已获得相关部门的批准，并采取了相应的安全措施（如设置警示标志、引导车辆绕行等），则可能不视为违法。

法律建议：

• 如果您发现单向机动车道被路边停车位占用后剩余宽度不足3.5米，且影响了车辆的正常通行，建议您首先查阅当地的相关规定，了解具体的法律要求。
• 如果确认存在违法行为，您可以向当地的交通管理部门或城市管理部门举报，要求他们进行调查和处理。
• 同时，作为驾驶员，在行驶过程中也应注意观察道路情况，遵守交通规则，确保行车安全。如果因道路条件不佳导致交通事故或交通拥堵，也应及时报警并配合相关部门的调查和处理工作。

后续行动：

• 若您需要更具体的法律帮助或咨询，比如了解您所在地区的具体规定或处理此类问题的具体流程，请直接向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。