结论：机动车停放在非机动车道造成非机动车只好走机动车道行驶，机动车的这种行为通常是违法的，并可能面临相应的法律处罚。不过，也存在一些特殊情况，下面我会从多个角度为你详细分析。
一、一般情况下的违法性分析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，且不得妨碍其他车辆和行人通行。非机动车道是专为非机动车设计的，以保障其行驶安全和顺畅。机动车停放在非机动车道上，显然违反了这一法律规定，侵犯了非机动车的合法权益，也扰乱了正常的交通秩序。
违法行为的影响：机动车停放在非机动车道上，会占用非机动车的通行空间，给非机动车使用者带来安全隐患。非机动车可能不得不绕行或驶入机动车道，从而增加了交通事故的风险。此外，这种行为还会影响交通秩序和流畅性，造成不必要的交通拥堵。
法律处罚措施：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
二、特殊情况下的合法性分析
尽管一般情况下机动车停放在非机动车道上属于违法行为，但也存在一些特殊情况需要具体分析：
依法施划的停车区域：若非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，并且机动车在这些泊位内规范停车，那么这种停车行为是合法的。这通常出现在商业区域或居住小区周边，以满足停车需求。
车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且已采取必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并经交警部门认定，也可能不被视为违章。但这种情况需要符合严格的条件，且通常是临时的、不可避免的情况。
特殊执法或作业需求：在特定情况下，如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，以确保非机动车和行人的安全通行，这种停车行为不属于违法停车。
三、对非机动车驾驶人的建议
安全行驶：当遇到机动车停放在非机动车道上时，非机动车驾驶人应尽量保持冷静，选择安全的绕行路线，避免与机动车发生碰撞。
举报违法行为：如果非机动车驾驶人认为机动车的停放行为严重影响了自己的通行安全，可以向交通管理部门举报，由交通管理部门依法处理。
四、总结与建议
机动车驾驶人应严格遵守交通法规，将车辆停放在合法的停车区域，避免在非机动车道等禁止停车的地方停车，以保障道路交通安全和畅通。如果确实需要临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的通行，并采取必要的警示措施以确保安全。对于具体的法律疑问或进一步的帮助，你可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。