核心结论：公司出具结清证明并签字后却未打款，您可通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等方式解决，具体如下：

1. 协商解决

   • 沟通协商：首先，您可以尝试与公司进行友好沟通，了解未打款的具体原因。有可能是公司内部财务流程出现问题，如资金周转困难、审批环节延误等。通过沟通，您可以明确公司打款的时间节点和具体安排，要求公司给出明确的书面承诺，包括打款的具体日期、金额以及逾期未付的责任等。
   • 协商优势：协商解决成本较低，效率较高，如果公司确实存在客观困难，通过协商可以达成双方都能接受的解决方案，避免矛盾激化。

2. 发送律师函

   • 律师函作用：如果协商无果，您可以委托律师向公司发送律师函。律师函具有正式性和权威性，能够向公司表明您维护自身合法权益的坚定态度，同时提醒公司如果不履行付款义务，将承担相应的法律后果。律师函中应详细阐述结清证明的签订情况、公司未付款的事实以及您的诉求，要求公司在一定期限内支付款项。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。结清证明作为双方对债权债务关系进行结算的书面文件，具有法律效力，公司应当按照约定履行付款义务。

3. 提起诉讼

   • 诉讼准备：若公司收到律师函后仍不付款，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在起诉前，您需要准备好相关证据，包括结清证明原件、与公司的沟通记录（如聊天记录、邮件等）、律师函及送达回执等，以证明公司未履行付款义务的事实。
   • 诉讼流程：向法院提交起诉状和相关证据后，法院将依法受理案件，并进行审理。在审理过程中，您需要积极配合法院的工作，参加庭审活动，提供证据并进行辩论。如果法院判决公司支付款项，公司应当在判决规定的期限内履行义务。如果公司拒不履行，您可以向法院申请强制执行。
   • 诉讼优势：诉讼是一种具有强制力的解决纠纷方式，通过法院的判决，能够明确双方的权利义务关系，保障您的合法权益得到实现。

4. 申请仲裁（如果结清证明中有仲裁条款）

   • 仲裁条款效力：如果结清证明中约定了仲裁条款，即双方约定在发生纠纷时通过仲裁方式解决，那么您需要向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁条款具有排除法院管辖的效力，一旦双方约定了仲裁，就不能再向法院提起诉讼。
   • 仲裁流程：向仲裁机构提交仲裁申请书和相关证据后，仲裁机构将依法受理案件，并组成仲裁庭进行审理。仲裁庭将根据双方提供的证据和法律规定，作出仲裁裁决。仲裁裁决具有终局性，对双方当事人均具有约束力。如果公司拒不履行仲裁裁决，您可以向有管辖权的人民法院申请强制执行。

后续建议：在整个解决过程中，您要注意保留好相关证据，如结清证明、沟通记录等，以便在需要时能够证明自己的主张。同时，要关注公司的经营状况和财产情况，防止公司转移财产，影响您的债权实现。如果您在处理过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。