结论：车辆轻微摩擦后不知道走了，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下，若确实不知情，通常不构成逃逸；若明知发生事故而离开，则可能构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、交通肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的前提。
2. 逃避法律追究：行为人主观上具有逃避法律追究的故意，即明知自己可能面临法律责任而选择逃跑。
3. 逃跑行为：行为人实施了离开事故现场的行为。

二、车辆轻微摩擦后不知情离开的情况

1. 不知情的情况：

   • 如果车辆轻微摩擦后，驾驶员确实没有察觉到事故的发生，因此离开了现场，这种情况下，由于驾驶员主观上没有逃避法律追究的故意，且确实不知情，因此通常不构成逃逸。
   • 但需要注意的是，驾驶员有义务在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果因为疏忽大意而没有察觉到事故的发生，虽然可能不构成逃逸，但驾驶员仍需承担一定的民事责任，如赔偿对方因事故造成的损失。

2. 知情但离开的情况：

   • 如果车辆轻微摩擦后，驾驶员明知发生了事故，但为了逃避法律追究而选择离开现场，这种情况下，驾驶员的行为构成逃逸。
   • 逃逸行为不仅可能加重驾驶员的民事责任，还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。在严重情况下，如果逃逸行为导致事故后果扩大，驾驶员还可能构成犯罪，面临刑事处罚。

三、建议与注意事项

1. 及时报警并保护现场：

   • 无论事故大小，驾驶员在发生事故后都应立即停车，保护现场，并报警等待交警处理。这是驾驶员的法定义务，也是确保事故得到公正处理的关键。

2. 积极配合调查：

   • 在交警到达现场后，驾驶员应积极配合调查，如实陈述事故经过，提供相关证据。这有助于交警准确认定事故责任，维护双方当事人的合法权益。

3. 了解法律后果：

   • 驾驶员应了解交通肇事逃逸的法律后果，包括民事责任、行政责任和刑事责任。避免因为一时疏忽或逃避责任而面临更严重的法律后果。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。