结论：针对您提出的问题，您可以考虑起诉离婚，并在离婚诉讼中主张您的合法权益，包括可能要求分割夫妻共同财产以及争取抚养权等。但具体能否达到您的诉求，还需根据实际情况和法律规定来判断。

详细分析：

1. 关于起诉离婚：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。因此，您完全有权向法院提起离婚诉讼。

2. 关于夫妻共同财产：

   • 在婚姻关系存续期间，无论您是否直接参与工作，您和您的妻子所取得的财产，除非另有约定，一般均视为夫妻共同财产。这包括工资、奖金、劳务报酬，以及生产、经营、投资的收益等。
   • 因此，您妻子上班所得的收入，在婚姻关系存续期间，也属于夫妻共同财产的一部分。在离婚时，您有权要求分割这部分财产。

3. 关于家庭贡献与财产分割：

   • 虽然您在家照顾老人和孩子，没有直接挣钱，但您的家庭贡献同样重要。在离婚财产分割时，法院会综合考虑双方的贡献、经济状况、子女抚养情况等因素，进行公平合理的分割。
   • 您可以收集相关证据，如家庭开支记录、照顾老人和孩子的照片或视频等，以证明您在家庭中的贡献，从而在财产分割时争取更多的权益。

4. 关于抚养权：

   • 如果双方有子女，抚养权也是一个重要的问题。法院在判决抚养权时，会优先考虑子女的利益和成长环境。
   • 您可以根据自己的实际情况，如经济能力、居住条件、与子女的感情等，来主张自己的抚养权。同时，也可以与妻子协商，达成关于子女抚养的协议。

5. 关于诉讼准备与策略：

   • 在提起离婚诉讼前，建议您先收集相关证据，如结婚证、财产证明、家庭贡献证明等，以支持自己的诉求。
   • 同时，也可以考虑咨询专业律师（即我，肖丹律师，专注于离婚、婚姻家庭等领域），了解具体的诉讼流程和策略，以便更好地维护自己的权益。

建议与提醒：

• 离婚诉讼是一个复杂且敏感的过程，涉及多个方面的法律问题。因此，在提起诉讼前，请务必充分了解相关法律规定和诉讼流程。
• 在诉讼过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言论。同时，也要尊重对方的权益和感受，寻求和平解决纠纷的方式。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。