结论：碰瓷中威胁打对方要钱，对方称身上没有钱并打电话叫朋友拿来，这一行为是否构成抢劫未遂，需根据具体情况综合判断，但一般情况下，若仅停留在威胁阶段而未实际取得财物，可能构成抢劫未遂。以下从多个角度进行分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有公私财物的直接故意。
- 客观方面：对被害人使用暴力、胁迫或其他方法，强行劫取公私财物。
- 主体：一般主体，即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人。
- 客体：公私财物的所有权和公民的人身权利。
二、抢劫未遂的认定
抢劫未遂是指犯罪分子已经着手实行抢劫行为，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。在碰瓷场景中，若行为人以威胁手段意图迫使对方交出财物，但对方因身上无钱而打电话叫朋友送来，此时：
若行为人继续等待并意图取得朋友送来的财物：
- 这种情况下，行为人的抢劫行为仍在持续，且其主观上仍具有非法占有的目的。
- 若最终因意志以外的原因（如朋友未送来、警方介入等）而未取得财物，则构成抢劫未遂。
若行为人因对方报警或其他原因而放弃抢劫：
- 这种情况下，行为人的抢劫行为因意志以外的原因而停止，同样构成抢劫未遂。
- 但若行为人自动放弃抢劫，且这种放弃是出于真诚的悔悟或害怕被惩罚等内心原因，而非因外界因素被迫放弃，则可能构成抢劫中止（不过，在碰瓷场景中，这种情况较为少见）。
三、具体情境下的分析
在碰瓷中威胁打对方要钱，对方称身上没有钱并打电话叫朋友送来的情境下：
若行为人继续威胁并等待朋友送钱：
- 行为人的抢劫行为已经着手，且因意志以外的原因（朋友未送来或警方介入等）而未得逞，构成抢劫未遂。
若行为人见对方报警或意识到可能被抓而逃离现场：
- 行为人的抢劫行为同样因意志以外的原因而停止，构成抢劫未遂。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 抢劫未遂同样构成犯罪，但相较于抢劫既遂，其刑罚可能相对较轻。具体刑罚需根据案件的具体情况（如抢劫手段、金额、是否造成人身伤害等）由法院裁定。
建议：
- 对于行为人而言，应认识到碰瓷和抢劫行为的严重性，遵守法律法规，不要试图通过非法手段获取财物。
- 对于受害者而言，在遭遇此类情况时，应保持冷静，及时报警并寻求法律帮助。同时，尽可能保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。