结论：母公司审计人员是否可以担任子公司法定代表人，需结合具体情况分析，主要取决于公司章程、内部规定以及相关法律法规的限制。以下从不同角度进行详细分析：
公司章程与内部规定
- 公司章程的自主性：根据《公司法》的相关规定，公司章程是公司设立、运营和管理的基本准则，具有法律效力。如果母公司和子公司的公司章程中明确规定了审计人员不得担任法定代表人，或者对法定代表人的任职资格有特定限制，那么母公司审计人员就不能担任子公司的法定代表人。
- 内部规定的约束力：除了公司章程外，公司内部还可能存在其他规定或制度，对员工的兼职、任职等进行限制。如果子公司有明确的内部规定禁止母公司审计人员担任法定代表人，那么这一规定同样具有约束力。
法律法规的限制
- 审计人员的独立性：审计人员在公司中通常扮演着监督、检查的角色，需要保持一定的独立性。如果审计人员同时担任子公司的法定代表人，可能会引发利益冲突，影响审计的公正性和客观性。虽然现行法律法规并未直接禁止审计人员担任法定代表人，但这一安排可能不符合审计工作的基本原则和职业道德要求。
- 法定代表人的任职资格：根据《公司法》的规定，公司的法定代表人由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。这意味着，只要母公司审计人员符合担任董事长、执行董事或经理的条件，且没有违反公司章程或内部规定，理论上是可以担任子公司的法定代表人的。然而，在实际操作中，还需要考虑审计人员是否具备相应的管理能力和经验，以及是否能够平衡好审计工作和法定代表人职责之间的关系。
实际操作中的考量
- 利益冲突与独立性：即使法律法规和公司章程没有明确禁止，母公司审计人员担任子公司法定代表人也可能引发利益冲突和独立性问题。这可能导致审计工作的公正性受到质疑，甚至引发法律纠纷。
- 公司治理结构：从公司治理的角度来看，审计人员和法定代表人是两个不同的角色，分别承担着监督和管理职责。将这两个角色合并到一个人身上，可能会破坏公司的治理结构，影响公司的正常运营和决策效率。
建议：
- 审查公司章程和内部规定：在决定是否让母公司审计人员担任子公司法定代表人之前，应首先审查公司章程和内部规定，确保这一安排不违反任何限制性条款。
- 评估利益冲突和独立性：对可能引发的利益冲突和独立性问题进行全面评估，确保审计工作的公正性和客观性不受影响。
- 考虑公司治理结构：从公司治理的角度出发，权衡利弊，确保这一安排不会破坏公司的治理结构，影响公司的正常运营和决策效率。
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