核心结论：离职后公司不发提成，可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径解决，具体需结合提成性质、合同约定及证据情况综合判断。以下是详细分析：

1. 先确认提成性质及合同约定

• 提成是否属于劳动报酬：根据《关于工资总额组成的规定》，提成通常属于工资的组成部分（如销售提成、业绩奖金等）。若合同或公司制度明确约定提成计算方式、发放条件（如离职后仍需发放），公司拒发可能构成拖欠工资。
• 合同或制度是否排除离职后提成：若公司通过书面合同、规章制度或员工手册明确“离职后不发放未结算提成”，需进一步分析该条款的合法性：
  • 若条款违反法律强制性规定（如未足额支付劳动报酬），可能被认定为无效；
  • 若条款合法且员工签字确认，可能成为公司抗辩理由，但需结合具体履行情况判断（如员工是否已完成业绩目标）。

2. 收集证据是关键

• 证明提成存在及计算方式：劳动合同、公司制度、业绩确认单、提成发放记录（如银行流水）、同事证言等；
• 证明业绩已完成：销售合同、客户签收单、项目验收报告等；
• 证明公司拒发：与HR或领导的沟通记录（微信、邮件、录音）、公司书面通知等。

3. 维权途径选择

• 协商：直接与公司沟通，明确要求发放提成，保留书面沟通记录；
• 投诉：向当地劳动监察大队投诉（需在离职后1年内提出），劳动监察部门可责令公司限期支付；
• 仲裁：若投诉无果，可申请劳动仲裁（需在离职后1年内提出），主张公司支付提成及可能的经济补偿金（如拖欠工资导致被迫离职）；
• 诉讼：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。

4. 特殊情形提示

• 提成发放条件未成就：若提成需以客户回款、项目验收等为条件，需证明条件已成就；
• 公司恶意拖欠：若公司以“财务困难”“审计未完成”等理由拖延，可要求公司出具书面说明，作为后续维权证据；
• 提成涉及商业秘密或竞业限制：若提成与保密义务或竞业限制挂钩，需先履行相关义务再主张权利。

建议行动步骤：

1. 整理所有与提成相关的证据；
   
2. 尝试与公司协商，明确诉求及期限；
   
3. 若协商无果，尽快向劳动监察大队投诉或申请仲裁；
   
4. 如有疑问，可进一步向我提供具体细节（如合同条款、提成计算方式等），我会帮你分析维权策略。