若工伤赔偿执行时公司无钱，可采取以下措施来尽可能保障权益，以下分情况说明：
申请公司破产清算（若公司符合破产条件）
- 核心操作：当公司确实无力偿还债务且符合《企业破产法》规定的破产条件（如不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务等），劳动者可向法院申请公司破产。进入破产程序后，公司的财产将由管理人进行清理、变价和分配。
- 赔偿顺序：在破产财产分配中，工伤赔偿属于优先清偿的债权范围。根据《企业破产法》第一百一十三条，破产财产在优先清偿破产费用和共益债务后，依照下列顺序清偿：（一）破产人所欠职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金；（二）破产人欠缴的除前项规定以外的社会保险费用和破产人所欠税款；（三）普通破产债权。因此，工伤赔偿在清偿顺序上相对靠前，能提高获得赔偿的可能性。
- 注意事项：申请破产清算需要满足一定条件，且程序较为复杂，可能需要一定的时间和成本。同时，如果公司财产不足以清偿所有优先债权，劳动者可能仍无法获得全额赔偿。
追加公司股东为被执行人（特定情形下）
- 核心操作：如果公司股东存在未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务等情形，劳动者可依据相关法律规定，在执行程序中申请追加公司股东为被执行人，要求股东在未出资或抽逃出资等范围内承担赔偿责任。
- 法律依据：例如，《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》中规定了多种可追加股东为被执行人的情形，如未缴纳或未足额缴纳出资的股东、抽逃出资的股东等。
- 注意事项：追加股东为被执行人需要提供充分的证据证明股东存在上述违法情形，这可能需要一定的调查和取证工作。
关注公司财产动态，及时申请恢复执行
- 核心操作：即使公司当前表示无钱可赔，劳动者也应持续关注公司的财产状况。如果发现公司有新的财产线索，如获得新的收入、有可执行的财产等，可及时向法院申请恢复执行。
- 法律依据：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，执行程序并不会因公司一时无钱而彻底终结，只要发现被执行人有可供执行的财产，法院可随时恢复执行。
- 注意事项：劳动者需要积极收集公司的财产线索，并及时向法院提供，以便法院能够及时采取执行措施。
与公司协商分期赔偿或以物抵债
- 核心操作：如果公司确实暂时无力一次性支付全部赔偿，劳动者可与公司协商达成分期赔偿协议或以物抵债协议。分期赔偿协议可明确每期的赔偿金额和支付时间；以物抵债协议则可约定公司将某些财产（如设备、车辆等）折价抵偿给劳动者。
- 注意事项：协商过程中，劳动者应确保协议内容合法、明确，并尽量要求公司提供担保或保证人，以增加协议的可履行性。同时，协议应签订书面文件，并可考虑进行公证以增强其法律效力。