结论：当劳动仲裁执行阶段公司没钱时，您可以通过以下多种途径来维护自身合法权益，包括确认公司财务状况并追加被执行人、执行公司其他权益与到期债权、密切关注公司经营动态并采取强制措施、利用法律程序如破产清算或重整，以及与公司协商分期履行计划等。
一、确认公司真实财务状况并追加被执行人
全面财产调查：
- 首先，您可以申请法院对公司进行详尽的财产调查，这包括但不限于银行存款、不动产（如房产、土地）、车辆、股权等。通过这一步骤，您可以了解公司是否真的没有可供执行的财产，或者是否存在隐匿、转移财产的行为。
- 同时，您也应积极提供自己所掌握的公司财产线索，协助法院更准确地了解公司的资产状况。
追加相关责任主体：
- 如果发现公司股东存在未足额出资或抽逃出资的情况，您可以申请追加这些股东为被执行人，要求他们在未出资或抽逃出资的范围内承担责任。
- 对于个体户、个人独资企业、合伙企业等特殊形式的公司，您还可以根据具体情况追加经营者、合伙人等为被执行人。
- 若公司是一人有限责任公司，且股东不能证明其财产独立于公司财产，您也可以直接或间接追加相关股东为被执行人。
二、执行公司的其他权益与到期债权
代位执行到期债权：
- 如果公司对第三方享有到期债权，您可以向法院申请代位执行，即要求第三方直接向您履行债务。这一措施可以有效利用公司的外部资源来清偿您的债务。
执行无形资产：
- 公司拥有的商标、专利、著作权等知识产权也是重要的资产。在必要时，您可以申请法院对这些无形资产进行评估、拍卖，以变现清偿债务。
三、密切关注公司经营动态并采取强制措施
持续监控：
- 您应定期查询公司的财产状况，密切关注其经营和财务动态。一旦发现公司有新的收入或财产进入，应立即向法院提供线索，以便法院及时采取执行措施。
防止恶意逃避：
- 如果发现公司存在恶意转移财产、逃避执行的行为，您可以申请法院撤销该行为并追回财产。同时，您还可以申请将公司纳入失信被执行人名单，限制其法定代表人等高消费行为，以促使其积极解决债务问题。
四、利用法律程序维护权益
申请破产或重整：
- 如果公司确实无财产可供执行且符合破产条件，您可以向法院申请公司破产清算或重整。通过法定程序，您可以参与财产分配，尽可能保障自己的权益。
协商分期履行：
- 在某些情况下，与公司协商制定分期还款计划也是一个可行的选择。这需要您与公司进行充分沟通，并达成书面协议。该协议需经法院认可后执行，以确保其法律效力。
五、其他辅助措施
- 申请列入失信名单：除了上述措施外，您还可以向法院申请将公司列入失信被执行人名单，进一步限制其经营活动和法定代表人等的高消费行为。
- 寻求行政部门帮助：向劳动监察部门反映公司拖欠仲裁款项的情况，利用其调查和督促整改的权力，推动公司尽快履行支付义务。
在整个过程中，您应保持耐心和信心，积极配合法院的执行工作。同时，如果您在执行过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更具体和个性化的法律建议。