关于您提出的“抚养费未按时支付起诉是否可以要利息”的问题，这确实是一个涉及法律权益和实际操作的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、抚养费的基本性质与法律规定
抚养费是为了保障未成年子女的生活、教育、医疗等基本需求而设定的费用，其本质是基于身份关系而产生的法定义务，并非借贷关系或其他金钱债务关系。法律主要围绕抚养费的数额、支付方式、变更条件等方面进行规定，并没有直接规定抚养费应当支付利息。
二、一般情况下不可主张利息
在正常情况下，由于抚养费并非基于借贷关系产生，因此不包含利息。如果一方未按时支付抚养费，另一方通常不能直接要求支付利息作为补偿。
三、特殊情况下的利息主张
双方明确约定：
- 如果抚养方和不直接抚养方在离婚协议或法院判决中明确约定，未按时支付抚养费需承担利息，且该约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么这种约定是有效的。
- 在此情况下，若一方未按时履行支付义务，另一方可以依据约定主张利息。
法院强制执行程序中的利息：
- 当一方长期拖欠抚养费，且经过法院判决后仍拒不执行时，案件会进入强制执行程序。
- 根据《民事诉讼法》的规定，被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。这种债务利息在一定程度上具有惩罚性质，可以视为对未按时支付抚养费的“利息”支付。
严重经济后果的补偿：
- 若拖欠抚养费的行为导致了严重的经济后果，如影响子女的正常生活和教育，受损害方可向法院提起诉讼，要求拖欠方承担包括经济损失赔偿在内的相应责任。这可能涵盖一定的利息补偿，但具体需由法院根据实际情况判断。
四、实际操作建议
协商明确：
- 在处理抚养费问题时，双方应尽可能通过协商达成明确协议，包括支付方式、时间、数额以及是否包含利息等条款。这有助于减少后续争议和纠纷。
及时咨询专业律师：
- 如遇争议或不确定情况，建议及时咨询专业律师以获取针对性建议和法律援助。律师可以根据您的具体情况和当地法律规定，为您提供更准确的法律意见和解决方案。
履行法律义务：
- 提醒所有父母，按时支付抚养费是应尽的法律义务。应切实履行好抚养子女的责任，避免不必要的法律纠纷和经济损失。
综上所述，抚养费未按时支付起诉是否可以要利息，需根据具体情况及法律规定来判断。在特定条件下，如双方有明确约定或拖欠行为导致严重经济后果时，可以主张利息作为补偿。但无论如何，按时支付抚养费是每位父母应尽的法律义务，应切实履行好这一责任。