在一般情况下，安排员工连续工作24小时是违法的，因为这违反了《中华人民共和国劳动法》中关于工作时间的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
标准工时制度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。同时，《国务院关于职工工作时间的规定》第三条进一步明确，职工每日工作8小时，每周工作40小时。这是保障劳动者休息权益的基本法律规定。
延长工作时间的限制：
- 《中华人民共和国劳动法》第四十一条规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，且每月不得超过三十六小时。
二、不同工作情况的详细分析
连续24小时工作：
- 这种安排直接违反了《劳动法》关于工作时间的规定，剥夺了劳动者的必要休息时间，是违法的。长时间连续工作会严重损害劳动者的身心健康，可能引发疲劳、职业病甚至安全事故。
非连续24小时内有工作安排（如轮班制）：
- 若每个班次的工作时间未超过法定小时数，且保证了足够的休息时间，通常不违反劳动法。例如，采用三班倒模式，每班8小时并设置强制休息时间，这样既能满足工作需求，又能保障劳动者的休息权益。
特殊工时制度：
- 综合计算工时工作制：对于因生产特点不能实行标准工时制度的企业，且符合条件的，经劳动保障行政部门批准可以实行综合计算工时工作制。这种制度下，工作时间可以以周、月、季、年等为周期进行综合计算，但其平均日工作时间和平均周工作时间应与法定标准工作时间基本相同。即使如此，连续工作24小时也可能超出合理限度。
- 不定时工作制：对于企业中的高级管理人员、外勤人员、推销人员等因工作无法按标准工作时间衡量的职工，可以实行不定时工作制。这种制度下，工作时间不受每日8小时和每周40小时的限制。但企业仍需根据实际情况合理安排员工的工作和休息，确保员工的身体健康。
三、法律责任与维权途径
- 如果用人单位违反法律规定，要求劳动者连续工作24小时，劳动者有权向劳动监察部门投诉举报以维护自己的合法权益。
- 用人单位安排劳动者延长工作时间的，应按照规定支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬作为加班费。若未支付加班费，劳动者同样有权要求用人单位支付，并可以通过法律途径进行维权。
四、建议
- 劳动者：应了解自己的合法权益，并在遇到违法情况时积极维权。如果觉得自己或他人的工作时间安排可能违反了劳动法，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。
- 用人单位：应遵守相关法律法规，合理安排员工的工作时间，确保员工的身体健康和工作效率。在需要延长工作时间时，应与员工协商并支付相应的加班费，以维护良好的劳动关系。
综上所述，除非有特殊情况并依法获得审批，否则安排员工连续工作24小时是违法的。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询以获取更具体的法律指导。