离职后，在符合一定条件下，您确实可以申请劳动仲裁要求社保赔偿。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与适用情形

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，因社会保险等引发的争议属于劳动仲裁的受案范围。具体来说，以下几种情形您可以在离职后申请劳动仲裁要求社保赔偿：

1. 用人单位未缴纳社保：若用人单位在您在职期间未依法为您缴纳社会保险费，您离职后可以申请劳动仲裁，要求用人单位补缴。但需注意，实际操作中补缴社保通常由社保行政部门处理，劳动仲裁委或法院可能会指引您向社保行政部门投诉。

2. 用人单位未足额缴纳社保：如果用人单位未按您实际工资基数足额缴纳社会保险费，您同样有权要求补缴差额部分，这也需通过社保行政部门解决。

3. 无法补缴社保的赔偿：当用人单位未依法缴纳社保，且社保机构不能补办，导致您无法享受社会保险待遇时（如无法领取养老金），您可以通过劳动仲裁要求用人单位赔偿相应损失。

二、申请劳动仲裁的时效

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。对于离职后发现社保问题的您，这一时效规定同样适用。即从您知道或应当知道权利受侵害之日起一年内，都可以申请劳动仲裁。若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，您申请仲裁不受前述一年时效期间的限制；但劳动关系终止后，仍应自劳动关系终止之日起一年内提出。

三、申请时需准备的材料

为了确保劳动仲裁申请的顺利进行，您应准备以下材料：

• 证明劳动关系的材料：包括但不限于劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录等，以证明与用人单位之间存在劳动关系及劳动关系存续的时间。
• 社保未缴纳或未足额缴纳的证据：如社保缴费记录明细，用以证明用人单位未依法为您缴纳社保或未足额缴纳的情况。

四、综合建议

1. 评估自身情况：在申请劳动仲裁前，请仔细评估自身情况，确认用人单位是否存在未缴纳或未足额缴纳社保等违法行为。

2. 咨询专业意见：考虑到实际操作中可能涉及的社保行政部门处理流程，您在申请劳动仲裁前也可以先咨询当地社保行政部门或专业法律人士的意见，以确保自身权益得到有效维护。

3. 及时申请仲裁：若确认用人单位存在违法行为，且您的主张在法律规定的时效期内，请及时准备相关证据材料并申请劳动仲裁。

综上所述，离职后在符合一定条件下，您完全有权申请劳动仲裁要求社保赔偿。但请确保自己的主张在法律规定的时效期内提出，并准备好充分的证据材料以支持自己的申请。